技能大賽的機(jī)電一體化專業(yè)課程改革

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          技能大賽的機(jī)電一體化專業(yè)課程改革

          摘要:職業(yè)院校技能大賽是高職院校培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才的重要途徑,是專業(yè)知識(shí)深化和實(shí)踐技能提升的優(yōu)質(zhì)平臺(tái),同時(shí)也是學(xué)校高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)成果集中展現(xiàn)的舞臺(tái)。課題組以徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院為例,介紹了職業(yè)院校技能大賽數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修及智能化改造賽項(xiàng)的基本情況,分析了該院機(jī)電一體化專業(yè)的課程情況并提出了改進(jìn)的方向。教學(xué)實(shí)踐表明,將職業(yè)院校技能大賽相關(guān)內(nèi)容融入專業(yè)課程,對(duì)教學(xué)理念和內(nèi)容的更新,線上+線下的探索導(dǎo)向的教學(xué)模式,課程教學(xué)內(nèi)容的調(diào)整和完善,崗、課、證、賽的融通有明顯的促進(jìn)作用,有助于機(jī)電一體化專業(yè)人才培養(yǎng)質(zhì)量的提升。

          關(guān)鍵詞:機(jī)電基礎(chǔ);技能大賽;教學(xué)改革

          0引言

          《中華人民共和國(guó)職業(yè)教育法》已于2022年4月20日修訂通過,自2022年5月1日起正式施行。該法律文件最大的亮點(diǎn)在于明確職業(yè)教育是與普通教育具有同等重要地位的教育類型,明確了職業(yè)教育的地位和不可替代的重要性,提升了職業(yè)教育在人們心目中的認(rèn)可度。該法案同時(shí)提出要深化產(chǎn)教融合、校企合作,完善職業(yè)教育保障制度和措施。這是職業(yè)教育法實(shí)施以來最大的一次修訂,也是今后職業(yè)教育發(fā)展最為重要的保證和推動(dòng)力,極大地鼓舞了廣大職教生和職業(yè)教育從業(yè)人員的士氣。由教育部和各省級(jí)教育主管部門發(fā)起的職業(yè)院校技能大賽是學(xué)校培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才的重要途徑,是專業(yè)知識(shí)深化和實(shí)踐技能提升的優(yōu)質(zhì)平臺(tái),同時(shí)也是學(xué)院高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)成果集中展現(xiàn)的舞臺(tái)。通過大賽引領(lǐng)教育行業(yè)對(duì)現(xiàn)有教學(xué)模式、教學(xué)體現(xiàn)和評(píng)價(jià)方式進(jìn)行與時(shí)俱進(jìn)的調(diào)整,促進(jìn)人才培養(yǎng),實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的提升[1-5]。

          1賽項(xiàng)簡(jiǎn)介

          數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修及智能化改造賽項(xiàng)涉及以下幾方面內(nèi)容:機(jī)械設(shè)備的裝調(diào)及精度檢驗(yàn),數(shù)控系統(tǒng)故障排除,電氣線路的施工,典型工件的編程與加工測(cè)量,機(jī)器人仿真軟件調(diào)試等專業(yè)技能。比賽涉及的課程有:機(jī)械制圖與計(jì)算機(jī)繪圖、電工電子技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用、機(jī)電設(shè)備故障診斷與維修等?;竞w2022年新修訂的高等職業(yè)教育??茖I(yè)介紹中機(jī)電一體化專業(yè)的大部分專業(yè)課程。

          2機(jī)電一體化專業(yè)現(xiàn)狀

          以徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院為例,該校機(jī)電一體化專業(yè)隸屬于機(jī)電工程學(xué)院工業(yè)機(jī)器人專業(yè)群,其培養(yǎng)目標(biāo)為:掌握本專業(yè)知識(shí)和技術(shù)技能,面向通用設(shè)備制造業(yè),金屬制品、機(jī)械和設(shè)備修理業(yè)的設(shè)備工程技術(shù)人員、機(jī)械設(shè)備修理人員等職業(yè)群,培養(yǎng)能夠從事機(jī)電一體化設(shè)備生產(chǎn)與維修、自動(dòng)生產(chǎn)線運(yùn)維、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試、機(jī)電一體化設(shè)備銷售和技術(shù)支持、機(jī)電一體化設(shè)備技改等工作的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。核心專業(yè)課程包括電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)(Mitsubishi)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)(XINJE)、組態(tài)軟件項(xiàng)目開發(fā)與實(shí)踐、自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試、機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試技能訓(xùn)練等。培養(yǎng)方案每3年進(jìn)行一次修訂,但技能大賽內(nèi)容每年都有不同程度的變化,尤其是2021年和2022年向智能制造方向發(fā)展的趨勢(shì)愈發(fā)明顯,增加了數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人上下料等內(nèi)容,MES系統(tǒng)的綜合運(yùn)用也是今后發(fā)展的方向。因此,在技能大賽的引領(lǐng)下,勢(shì)必要對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)的培養(yǎng)方案與課程進(jìn)行修訂[6-7]。

          3技能大賽數(shù)控維修賽項(xiàng)的變革和啟示

          數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修及智能化改造賽項(xiàng)對(duì)接智能制造職業(yè)方向,強(qiáng)調(diào)的是通過數(shù)控機(jī)床調(diào)試、故障維修和功能開發(fā)解決實(shí)際問題能力,是對(duì)專業(yè)知識(shí)的綜合應(yīng)用和能力升級(jí)。通過該賽項(xiàng)引領(lǐng)和促進(jìn)機(jī)電一體化、機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專業(yè)的教學(xué)改革,提升培育教學(xué)的成果。

          3.1促進(jìn)教學(xué)理念和內(nèi)容的更新

          技能大賽的每一個(gè)賽項(xiàng)都與該行業(yè)領(lǐng)域緊密對(duì)接。因此,其比賽內(nèi)容和發(fā)展方向,既能反映該領(lǐng)域最新發(fā)展理念,又能體現(xiàn)該行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、技能需求和實(shí)踐要求。通過參加數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修及智能化改造賽項(xiàng),教師可將數(shù)控機(jī)床功能開發(fā)模塊融入“運(yùn)動(dòng)控制”這門課的教學(xué)內(nèi)容。數(shù)控機(jī)床功能開發(fā)主要是通過FANUC0iMF數(shù)控系統(tǒng)提供的模擬主軸控制完成特定功能的開發(fā)。該賽項(xiàng)采用FANUC0iMF數(shù)控系統(tǒng)、編程軟件、歐姆龍變頻器等軟硬件設(shè)備。比賽內(nèi)容旨在培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)能力,比如梯形圖編程、變頻器正確使用、電工接線等專業(yè)技能,提升學(xué)生邏輯思維和動(dòng)手能力。該環(huán)節(jié)要求完成電路設(shè)計(jì)元器件安裝和功能開發(fā)后根據(jù)要求自行驗(yàn)證,在此之前機(jī)床首先需要通過把參數(shù)#3716的#1改為0,實(shí)現(xiàn)串行主軸到模擬主軸的切換,然后對(duì)#3730模擬主軸電壓增益、#3741主軸的額定轉(zhuǎn)速、#3799的#1進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。參數(shù)調(diào)整完成后,系統(tǒng)斷電進(jìn)行主、副柜電源和通信系統(tǒng)的連接,通過變頻器參數(shù)調(diào)整使得與模擬主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速相匹配。模擬主軸程序時(shí)要注意編寫的程序與原有的程序是否有沖突,變頻器控制端子排連接點(diǎn)位與PMC信號(hào)是否吻合。主體程序是由正反轉(zhuǎn)程序和轉(zhuǎn)速控制程序配合形成,轉(zhuǎn)速程序通過機(jī)床面板輸入信號(hào),計(jì)數(shù)器或者加減法計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)后轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)速控制CNC,顯示并發(fā)出對(duì)應(yīng)電壓給到變頻器,實(shí)現(xiàn)可調(diào)轉(zhuǎn)速控制。該內(nèi)容涉及變頻器、梯形圖編程、變頻器控制、三相異步電動(dòng)機(jī)的接線控制等專業(yè)知識(shí)點(diǎn)。這些知識(shí)內(nèi)容的融入,有利于教育教學(xué)理論知識(shí)推陳出新。與此同時(shí),將實(shí)踐中實(shí)用性的知識(shí)帶入課堂,是高職院校培養(yǎng)技能型人才的重要途徑。這不僅提升了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,也增強(qiáng)了課程的實(shí)用性和技能性。

          3.2推行“線上+線下”探索導(dǎo)向教學(xué)模式

          學(xué)生學(xué)習(xí)主動(dòng)性不高,課堂教學(xué)效果不理想等高職院校在現(xiàn)實(shí)教學(xué)中所面臨的困境,迫使教育教學(xué)的參與者進(jìn)行教學(xué)模式改革和探索。翻轉(zhuǎn)課堂的教學(xué)模式可以實(shí)現(xiàn)課堂和課下學(xué)習(xí)活動(dòng)的統(tǒng)一。課前,老師可以將軟件工具、微課視頻、PPT、課前作業(yè)等教學(xué)資源發(fā)布在網(wǎng)上,學(xué)生在課下任何時(shí)間都可以進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。這種學(xué)習(xí)方式一方面可以擺脫傳統(tǒng)學(xué)習(xí)方式時(shí)間和空間的限制,增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣;另一方面學(xué)生也可以通過先行學(xué)習(xí)獲得對(duì)知識(shí)點(diǎn)的初步認(rèn)識(shí),了解學(xué)習(xí)目標(biāo)??捎行嵘n程教學(xué)效果。課堂教學(xué)內(nèi)容實(shí)施過程中,簡(jiǎn)單概念性的問題可以通過簡(jiǎn)短梳理總結(jié)完成,更多的時(shí)間用于核心知識(shí)點(diǎn)的分析、討論、聯(lián)系和總結(jié)?!皺C(jī)電設(shè)備故障診斷與維修”作為機(jī)電一體化專業(yè)的核心課程,在教學(xué)形式上可以引入數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修及智能化改造賽項(xiàng)中“機(jī)器人上下料編程”模塊。該部分任務(wù)要求利用FANUCLADDER-III軟件在原有的梯形圖基礎(chǔ)上編寫和修改PMC梯形圖,實(shí)現(xiàn)功能開發(fā),開發(fā)內(nèi)容包括電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)與起保停程序、三色燈閃爍程序、機(jī)器人上下料虛擬仿真程序。其中,電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)與起保停程序編寫較為簡(jiǎn)單,學(xué)生根據(jù)預(yù)設(shè)的I/O地址分配表編寫即可,控制方式上可以選擇自動(dòng)與手動(dòng)兩種模式。機(jī)器人上下料程序是由PMC發(fā)出信號(hào)與連接在機(jī)床I/O面板上的仿真模塊實(shí)現(xiàn)可視化模擬,模擬畫面可通過PC安裝的仿真軟件查看,通過預(yù)先約定的點(diǎn)位進(jìn)行邏輯控制,邏輯控制順序?yàn)镻MC接收到機(jī)器人到位信號(hào)后發(fā)出下一步運(yùn)行指令對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。與實(shí)際機(jī)械手的區(qū)別在于點(diǎn)位較少,便于理解,后續(xù)也可以外接機(jī)器人實(shí)物實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上下料加工。程序編寫時(shí)要做到邏輯正確思路清晰,保護(hù)功能要設(shè)計(jì)齊全。例如,安全門未打開的情況下機(jī)械手無法進(jìn)入機(jī)床,加工過程中機(jī)器人不會(huì)干擾機(jī)床等。該部分內(nèi)容與“機(jī)電設(shè)備故障診斷與維修”這門課程在專業(yè)性上高度相關(guān)。學(xué)生課下可以利用FANUCLADDER-III軟件和機(jī)器人仿真軟件,結(jié)合老師的教學(xué)資源和學(xué)習(xí)任務(wù)考核,完成線上自主學(xué)習(xí)。教師根據(jù)學(xué)生任務(wù)學(xué)習(xí)情況有針對(duì)性地進(jìn)行講解和答疑。

          3.3調(diào)整和完善課程教學(xué)內(nèi)容

          “機(jī)床構(gòu)造及機(jī)電設(shè)備安修”是一門重要的專業(yè)課,其課程目標(biāo)是掌握典型機(jī)床的基本知識(shí),初步具備基本機(jī)床的安裝、調(diào)試和維護(hù)能力。在以前的課程標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)于機(jī)械設(shè)備的拆裝訓(xùn)練主要針對(duì)普通車床,新的課程內(nèi)容增加了數(shù)控機(jī)床主軸部分的拆裝練習(xí),更貼近企業(yè)的實(shí)際需求,具體的課程目標(biāo)如表1所示。數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修及智能化改造賽項(xiàng)的主軸拆裝模塊可以融入課程教學(xué)內(nèi)容中去。該模塊考查選手對(duì)數(shù)控主軸的拆裝、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、主軸裝配的工藝要求、精度要求、主軸傳動(dòng)原理的理解及動(dòng)手能力。該模塊的主要考核內(nèi)容如下:

          (1)進(jìn)行前軸承的安裝,主軸前端面朝下豎立在工作臺(tái)上,將配合好的迷宮圈裝入主軸,裝入第一個(gè)前軸承,軸承內(nèi)外環(huán)標(biāo)記對(duì)齊,大口朝下,軸承安裝為背對(duì)背;裝入內(nèi)外隔套;裝入第二個(gè)前軸承,軸承內(nèi)外環(huán)標(biāo)記對(duì)齊,軸承外標(biāo)記對(duì)齊,裝入隔套。

          (2)裝入前軸承螺母,使用扳手緊固,調(diào)整力矩扳手為80N?m。

          (3)使用杠桿千分表測(cè)量,前軸承外環(huán)與主軸后軸承徑接觸圓之間會(huì)裝跳動(dòng)?r,前軸承外環(huán)端面裝跳動(dòng)?a。

          (4)裝入后軸承隔套,裝入兩后軸承,軸承內(nèi)外環(huán)標(biāo)記對(duì)齊,軸承外順序標(biāo)記對(duì)齊,前后軸承外標(biāo)記同一方向,裝入主軸套筒,將后蓋板與皮帶輪組裝。

          (5)裝入平鍵,將皮帶輪裝入,裝入后軸承螺母,使用可調(diào)節(jié)扳手緊固,調(diào)整力矩扳手為60N?m。

          (6)裝入前法蘭盤,裝入防水環(huán),裝入定位鍵。將組裝好的主軸固定在主軸安裝架,安裝三項(xiàng)異步電機(jī)于電機(jī)座,使用杠桿百分表調(diào)整三項(xiàng)異步電機(jī)與機(jī)械主軸轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸的同軸度。安裝彈性聯(lián)軸節(jié)、安全防護(hù)罩。調(diào)節(jié)歐姆龍變頻器參數(shù),為后續(xù)主軸上電檢查。通過把上述大賽的內(nèi)容融入到課程教學(xué)中,可以有效提升學(xué)生動(dòng)手能力,更加貼近未來崗位的實(shí)踐要求?!皺C(jī)電設(shè)備故障診斷與維修”課程可以將數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與排故環(huán)節(jié)融入教學(xué)內(nèi)容中去。比賽要求以解除系統(tǒng)報(bào)警,準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)功能動(dòng)作視為完成任務(wù)。選手在進(jìn)行排故時(shí)應(yīng)根據(jù)要求對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。故障排除的步驟如下:排除故障時(shí)先確定I/Olink分配正確,機(jī)床X、Y信號(hào)正確,不沖突。再檢查機(jī)床顯示功能是否完整,是否顯示實(shí)際速度,是否顯示實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速、T代碼,是否顯示主軸倍率值,是否顯示用來顯示伺服設(shè)定畫面的軟鍵,是否顯示用來顯示主軸設(shè)定畫面的軟鍵,是否進(jìn)行操作監(jiān)視顯示、機(jī)床語(yǔ)言的切換、機(jī)床單位的設(shè)定等等,在完成這一系列的顯示問題后,根據(jù)報(bào)警頁(yè)面顯示排除機(jī)床報(bào)警。該部分內(nèi)容融入可以彌補(bǔ)課程中對(duì)數(shù)控系統(tǒng)軟件內(nèi)容偏少的不足,可有效提升學(xué)生崗位競(jìng)爭(zhēng)力。

          3.4加強(qiáng)崗、課、證、賽的融通

          數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修及智能化改造賽項(xiàng)主要檢驗(yàn)學(xué)生機(jī)械設(shè)備的裝調(diào)及精度,數(shù)控系統(tǒng)故障排除、電氣線路的施工,典型工件的編程與加工測(cè)量,機(jī)器人仿真軟件調(diào)試等方面的專業(yè)技能。技能的培養(yǎng)離不開長(zhǎng)期的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手操作。學(xué)?,F(xiàn)有教學(xué)資源通過有效整合可以很好地實(shí)現(xiàn)崗、課、證、賽融通。學(xué)?,F(xiàn)有教學(xué)資源和平臺(tái):省級(jí)區(qū)域開放共享——徐州市重大裝備制造技術(shù)實(shí)訓(xùn)基地(蘇北唯一),江蘇省重大裝備智能制造技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)(蘇北唯一),江蘇省工程裝備智能制造工程技術(shù)研究中心(蘇北唯一),徐州市工程裝備智能制造產(chǎn)教深度融合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)(蘇北唯一)。實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的崗位設(shè)定與課程對(duì)接,有效提升學(xué)生技能水平,通過考取職業(yè)資格技能證書和參加技能比賽的形式檢驗(yàn)學(xué)生學(xué)習(xí)成果,同時(shí)這也是對(duì)學(xué)校教育教學(xué)水平的檢測(cè)。

          4總結(jié)

          高職院校是培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才的重要陣地,而職業(yè)院校技能大賽不但可以指引專業(yè)和課程體系發(fā)展,而且可以為學(xué)校人才培養(yǎng)提供一個(gè)檢驗(yàn)和充分展示的平臺(tái)。技能大賽重點(diǎn)在綜合知識(shí)的運(yùn)用和實(shí)踐操作能力,符合專業(yè)人才培養(yǎng)方案的需求。將技能大賽相關(guān)內(nèi)容融入專業(yè)課程,對(duì)教學(xué)理念和內(nèi)容的更新,“線上+線下”的探索導(dǎo)向的教學(xué)模式,課程教學(xué)內(nèi)容調(diào)整和完善,崗、課、證、賽的融通有明顯促進(jìn)作用,有助于機(jī)電一體化專業(yè)人才培養(yǎng)質(zhì)量的提升[8-10]。

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          作者:卓自明 徐大根 孟宋坤 張熙臻 單位:徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院