fanuc數(shù)控系統(tǒng)
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fanuc數(shù)控系統(tǒng)范文第1篇
關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng) 故障診斷 數(shù)據(jù)備份 參數(shù)恢復 調(diào)試
中圖分類號：TP307 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）01（a）-0016-02
某廠生產(chǎn)的CK6150數(shù)控車床，采用fanuc 0i-mate數(shù)控系統(tǒng)，開機后出現(xiàn)報警信息：“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”，機床無法啟動。查閱相關(guān)資料知，該報警的含義是：PMCLSI內(nèi)部發(fā)生NMI（非屏蔽中斷）或RAM出現(xiàn)奇偶錯誤，故筆者初步斷定數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，需進行診斷與維修。
1 數(shù)控系統(tǒng)硬件故障的診斷維修
FANUC 0i-mate數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，母板上安裝有各種功能的子卡，如軸控制卡、顯示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模擬主軸模塊等，系統(tǒng)由輸出電壓為直流24伏的電源單元供電。由于本單位有相同類型的數(shù)控系統(tǒng)，故維修診斷采用替換法進行。為確保替換上的板卡不出現(xiàn)意外，筆者對供電模塊進行了檢查，經(jīng)測量，該模塊供電電壓穩(wěn)定輸出在直流24 V，工作正常，可以進行板卡的替換維修工作。首先替換母板，上電后系統(tǒng)依然報警，無法啟動，考慮到系統(tǒng)的顯示功能工作正常，接著分別更換了軸卡及CPU卡，上電后，系統(tǒng)終于可以正常啟動了，由此確定系統(tǒng)的母板（型號為：A20B-8101-0285/02A）、軸卡（型號為：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型號為：A20B-3300-029/04C）已損壞，需要更換。至此，數(shù)控系統(tǒng)硬件故障的診斷維修工作初步完成。
2 數(shù)控系統(tǒng)用戶參數(shù)的恢復與調(diào)試
在更換了數(shù)控系統(tǒng)的母板、軸卡、CPU卡后，系統(tǒng)雖然能正常啟動，但依然出現(xiàn)了“935”號報警，即用來存儲參數(shù)和加工程序等數(shù)據(jù)的SRAM發(fā)生了ECC錯誤。我們知道，在FROM/SRAM卡里，存儲有CNC系統(tǒng)軟件及機床廠家開發(fā)的用戶程序（PMC梯形圖）等，開機后，系統(tǒng)軟件和用戶軟件只有正常登錄到DRAM模塊和伺服卡上的RAM后，數(shù)控機床才能正常工作。一般情況下，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)自帶的系統(tǒng)軟件用戶是無法刪除的，出現(xiàn)錯誤的應(yīng)是機床廠家開發(fā)的用戶軟件。
造成此錯誤的可能原因有三個：一是鋰電池沒電，導致FROM/SRAM卡內(nèi)的數(shù)據(jù)丟失；二是FROM/SRAM卡內(nèi)的數(shù)據(jù)被破壞，如進行了上電清零操作；三是FROM/SRAM卡本身損壞。前期進行硬件維修時，已對鋰電池及FROM/SRAM卡進行了檢查，硬件本身無故障，故確定FROM/SRAM卡內(nèi)數(shù)據(jù)已破壞或丟失，需要恢復數(shù)據(jù)后機床才能正常工作。但由于單位維修人員多次更換，無法找到機床原始參數(shù)，聯(lián)系機床廠家，該單位因各種原因已處于停產(chǎn)狀態(tài)，也無法提供原始參數(shù)。另外，在筆者維修此故障前，前一維修人員在維修時對機床進行了清零操作，而在清零前又沒有及時對數(shù)據(jù)進行備份，無奈之下，筆者只能依據(jù)FANUC公司提供的維修手冊及機床說明書，同時結(jié)合本機床的實際情況，對主軸參數(shù)、伺服參數(shù)等進行恢復與調(diào)試。
2.1 伺服參數(shù)及主軸參數(shù)的初始化
參數(shù)的初始化主要有伺服參數(shù)的初始化及主軸參數(shù)的初始化，為保證系統(tǒng)純凈，筆者在初始化前，對系統(tǒng)做了全清操作，即上電時，同時按住MDI面板上的RESET鍵和DEL鍵完成清零工作。進入系統(tǒng)后，把寫保護開關(guān)打開（PWE=1），由于是數(shù)控車床，先將“1010”參數(shù)（CNC控制軸數(shù)）及“8130”參數(shù)（總控制軸數(shù)）置為2，再將機床說明書參數(shù)表中的“9920”至“9976”參數(shù)值輸入到系統(tǒng)中，斷電重啟，以使所輸入的參數(shù)生效，完成以上工作后，就可以對伺服參數(shù)和主軸參數(shù)初始化了。
（1）伺服參數(shù)初始化。
伺服參數(shù)初始化步驟為：①將數(shù)控系統(tǒng)置于“急停”狀態(tài)，并將寫保護開關(guān)打開；②定義各軸的伺服軸號：將“1023”參數(shù)設(shè)為X=1，Z=2；定義FSSB設(shè)定方式：將“1902”參數(shù)“#0”位設(shè)置為0，即將FSSB設(shè)定方式設(shè)為自動設(shè)定；將“2000”參數(shù)中的X和Z，均置為00001010；③定義伺服畫面是否顯示：將“3111”參數(shù)“#0”位設(shè)置為1，令系統(tǒng)可以顯示伺服畫面。設(shè)置完畢后，斷電重啟。下一步打開伺服初始化頁面：按面板上的SYSTEM鍵，按擴展鍵，點擊SV-PRM軟鍵，伺服初始化頁面打開。此頁面的伺服參數(shù)，應(yīng)結(jié)合所維修機床的硬件系統(tǒng)，按照機床說明書上的SERVOSETTING設(shè)定表上的數(shù)據(jù)輸入。其中，INITIALSETBIT參數(shù)已由參數(shù)“2000”指定；由于本機床X軸伺服電機采用β8/3000i，Z軸伺服電機采用β12/2000i，故MOTORIDNO（電機代碼參數(shù)號）X軸和Z軸分別輸入158、169；由于使用串行口脈沖編碼器，AMR設(shè)定為00000000；指令脈沖倍乘比CMR設(shè)為2；本機床采用半閉環(huán)控制，故VELOCITYPULSENO.（速度反饋脈沖數(shù)）及POSITIONPULSENO.（位置反饋脈沖數(shù)）應(yīng)按半閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)定，速度反饋脈沖數(shù)為8192，位置反饋脈沖數(shù)X軸和Z軸分別為6000和8000。至此，“SERVOSETTING”設(shè)置完成。
（2）主軸參數(shù)初始化。
對于主軸參數(shù)的初始化，首先應(yīng)搞清本機床采用的是串行主軸還是模擬主軸。因為FANUC0i系統(tǒng)這兩種接口均具備。本機床采用的是數(shù)控系統(tǒng)模擬量輸出加變頻器加三相異步感應(yīng)電動機的形式，應(yīng)為模擬主軸，也稱為變頻主軸。因此，在初始化之前，應(yīng)將參數(shù)“3701”的“#1”位設(shè)定為1，目的是屏蔽掉串行主軸，否則，會出現(xiàn)“750”號報警。主軸參數(shù)初始化步驟為：①打開寫保護開關(guān)，將參數(shù)“4019”的“#7”位設(shè)定為1，允許系統(tǒng)進行自動初始化操作；②依據(jù)機床說明書提供的材料，將“4133”（主電機代碼）參數(shù)設(shè)置為300；③將CNC斷電重啟，主軸參數(shù)自動初始化完畢。
2.2 用戶參數(shù)全面恢復與調(diào)試
伺服參數(shù)及主軸參數(shù)初始化后，即可全面進行用戶參數(shù)的恢復與調(diào)試工作。雖然FANUC系統(tǒng)參數(shù)從“0000”開始到“9999”截止，但機床廠家開發(fā)的用戶參數(shù)僅修改了其中的一小部分，其余參數(shù)默認即可。由于是依據(jù)機床說明書手工恢復參數(shù)，為防止輸入錯誤，筆者在錄入時，依據(jù)機床的功能分段錄入，具體操作如下：（1）錄入交流模擬主軸用戶參數(shù)，該參數(shù)從“4001”開始到“4134”截止。在這些參數(shù)中，應(yīng)注意將“4002”參數(shù)的“#1”位設(shè)為1，即選擇使用位置編碼器，以保證主軸轉(zhuǎn)速讀取正常；（2）伺服參數(shù)從2003到2165，由于本機床X軸采用β8-3000i（標準20A）伺服電機，Z軸采用β2-2000i（標準20A）伺服電機，故應(yīng)按照X軸電機代號158、Z軸電機代號169輸入?yún)?shù)，否則，伺服電機不能正常工作或損壞；（3）NC參數(shù)從“1001”至“1852”；“3001”至“3771”；“4002”至“4015”；“5001”至“5130”，此部分參數(shù)較多，錄入時要注意，凡是機床說明書未提供的參數(shù)，一律默認FANUC原始參數(shù)，這樣可提高錄入速度，減少錯誤發(fā)生；（4）除以上參數(shù)外，還有一些參數(shù)需要恢復，主要有：計時器（TIMER）參數(shù)、數(shù)據(jù)表（DATA）、保持型繼電器參數(shù)等，這些參數(shù)和機床的功能密切相關(guān)。
需要注意的是，在對用戶參數(shù)恢復與調(diào)試時，并不是簡單的將說明書上的參數(shù)隨便輸入到系統(tǒng)中，而要結(jié)合本機床硬件配置、功能選擇、實際應(yīng)用等情況，合理確定參數(shù)，否則，機床不僅不能正常工作（如出現(xiàn)報警），還可能造成事故隱患。例如：（1）本機床的卡盤為液壓卡盤，需在計時器參數(shù)和保持型參數(shù)中正確設(shè)定相關(guān)數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)表data中的D2為卡盤類型選擇，本機床應(yīng)選1，表示選用外卡式液壓卡盤；數(shù)據(jù)表data中的D3為卡盤未夾緊時是否報警，本機床應(yīng)選0，表示卡盤未夾緊時報警，同時禁止主軸啟動，以保證操作者安全；（2）參數(shù)“1410”為空運行速度設(shè)定，應(yīng)依據(jù)操作者操作的熟練程度動態(tài)調(diào)整此參數(shù)，若操作者動作不熟練，應(yīng)將此值設(shè)定低些，保證機床及人身安全。若操作者動作熟練，可將此值設(shè)定高些，以提高生產(chǎn)效率；（3）由于本機床選用了手搖脈沖發(fā)生器（電子手輪），參數(shù)“7110”不能依據(jù)機床說明書將此參數(shù)置0，應(yīng)結(jié)合本機床選用的0i-mate數(shù)控系統(tǒng)，將其置3，以保證選中手搖脈沖發(fā)生器，否則，此功能將無法使用。
2.3 數(shù)據(jù)的備份
經(jīng)過對數(shù)控系統(tǒng)用戶參數(shù)恢復與調(diào)試，機床能夠正常運行后，應(yīng)及時備份數(shù)據(jù)。筆者建議，備份數(shù)據(jù)宜首選FANUC專用的CF卡，并妥善保管，避免丟失。為保險起見，應(yīng)將CF卡里的數(shù)據(jù)另存到計算機中，并打包，以免計算機中的殺毒軟件將其誤殺。
3 結(jié)語
數(shù)控機床是集機電液于一體的自動化控制機床，結(jié)構(gòu)復雜，在使用過程中難免會出現(xiàn)各種各樣故障。作為維修人員，除了要會判斷是軟件故障還是硬件故障之外，還要能結(jié)合機床的硬件配置、功能及實際使用情況，對故障進行合理診斷與維修。同時也要注意，在數(shù)控機床使用過程中，要做好日常維護與保養(yǎng)工作，如數(shù)據(jù)的備份等，目的是減少機床故障的發(fā)生及方便以后的維修工作。
參考文獻
[1] 胡家富.簡明數(shù)控機床維修工手冊[M].上海：上海科學技術(shù)出版社，2009.
fanuc數(shù)控系統(tǒng)范文第2篇
中圖分類號：TG519.1 文獻標識碼：A文章編號：1006-4311（2012）04-0031-020引言
我們國產(chǎn)的華中數(shù)控系統(tǒng)，編程指令是在FANUC基礎(chǔ)之上而來的，所以大部分指令是相同的，但畢竟還有些區(qū)別。我們國家很多職業(yè)學校數(shù)控實訓的設(shè)備都是華中系統(tǒng)，在此針對兩種系統(tǒng)在數(shù)控車削編程指令方面不同進行比較。
1程序名的區(qū)別
華中：以%+數(shù)字（1~4位）表示，如%1200。
FANUC：以O(shè)+數(shù)字（1~4位）表示，如O1200。
2有關(guān)進給功能F單位的區(qū)別
華中：G94F＿ ； 單位為mm/min G95 F＿；單位為mm/r。機床上電時默認是G94，如G94F100，即100mm/min的進給速度。
FANUC：G98F＿；單位為mm/minG99 F＿；單位為mm/r。機床上電時默認是G99，如G99 F0.2，即0.2mm/r的進給速度。
注意：兩種系統(tǒng)在機床一上電時，對進給速度的單位默認是不同的，一定要注意換算。
3有關(guān)單一循環(huán)指令的區(qū)別
3.1 外圓切削單一循環(huán)華中：G80X（U）＿Z（W）＿I＿F＿；其中，X、Z是切削終點坐標。I＿是錐面切削起點與錐面切削終點的半徑差，有符號。FANUC：G90X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；其中，X、Z是切削終點坐標。R＿是錐面切削起點與錐面切削終點的半徑差，有符號。
3.2 端面切削單一循環(huán)華中：G81X（U）＿Z（W）＿K＿F＿；其中，X、 Z是切削終點坐標。K＿是錐端面切削起點與錐端面切削終點在Z方向的差值，有符號。FANUC：G94X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；其中，X、Z是切削終點坐標。R＿錐端面切削起點與錐端面切削終點在Z方向的差值，有符號。
4暫停指令的區(qū)別
華中：G04 P＿；P后的單位是秒。如G04 P2，表示暫停2秒。FANUC：G04 P＿；P后的單位是毫秒。如G04 P2000，表示暫停2秒。
5復合循環(huán)的區(qū)別
5.1 內(nèi)外徑粗車復合循環(huán)G71華中：G71U（d）R（e）P（ns）Q（nf）X（u）Z（w）F（f）。其中，d—X方向切削深度，半徑量。e—退刀量。ns—精加工起始程序段順序號。nf—精加工結(jié)束程序段順序號。u—X向精車余量。w—Z向精車余量。f—粗加工進給速度。
如：G71U2R1P10Q20X0.6Z0.2F100。
FANUC：
G71U（d）R（e）
G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）。
所有參數(shù)的含義同華中系統(tǒng)G71，只是指令格式有所區(qū)別。
需要注意的幾點是：①FANUC系統(tǒng)是用U、W表示精車余量。華中是用X、Z表示精車余量。②FANUC系統(tǒng)要求精車的第一行（即ns行）不允許有Z向移動，華中無此要求。
5.2 端面粗車復合循環(huán)G72華中：G72W（d）R（e）P（ns）Q（nf）X（u）Z（w）F（f）。
其中，d—Z方向切削深度，半徑量。 其它參數(shù)的含義同G71指令。
如：G72U2R1P10Q20X0.6Z0.2F100。
FANUC：
G72W（d）R（e）
G72P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）。
所有參數(shù)的含義同華中系統(tǒng)G72，只是指令格式有所區(qū)別。
需要注意的是： FANUC系統(tǒng)要求精車的第一行（即ns行）不允許有X向移動，華中無此要求。
5.3 固定形狀粗車復合循環(huán)G73華中：G73U（i）W（k）R（d）P（ns）Q（nf）X（u）Z（w）F（f）。
其中，i—X方向的加工余量，半徑量。k—Z方向的加工余量。d—粗加工次數(shù)。
其它參數(shù)的含義同G71指令。
如：G73U4W0R4P10Q20X0.6Z0.2F100。
FANUC：
G73 U（i）W（k）R（d）
G73P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）。
所有參數(shù)的含義同華中系統(tǒng)G73，只是指令格式有所區(qū)別。
5.4 精車循環(huán)華中：無專門的精車指令，一般在執(zhí)行完G71~G73粗加工后，會順序往下執(zhí)行程序，即執(zhí)行了ns行到nf行的精車程序段。
FANUC：G70 P（ns）Q（nf）。其中ns與nf的含義同G71指令。
需要注意的是：在執(zhí)行G70之前，刀具應(yīng)位于循環(huán)起始點。如果精車重新?lián)Q了精車刀具，應(yīng)該在粗加工后，讓刀具回到換刀點換刀后，再以G00的方式走到循環(huán)起點，再執(zhí)行G70指令。
6有關(guān)螺紋指令的區(qū)別
6.1 螺紋切削單一循環(huán)指令華中：G82 X（U）＿Z（W）＿R＿E＿C＿P＿F＿。其中，X、Z為螺紋切削終點坐標；R＿E＿為螺紋切削的退尾量，R為z向回退量，E為X向回退量，若有螺紋退刀槽時，皆可省略；C為螺紋頭數(shù)，為0或1時可表示切削單頭螺紋，可省略；P在單頭螺紋螺紋切削時，為主軸基準脈沖處距離切削起始點的主軸轉(zhuǎn)角，缺省時為0，多頭時，為相鄰螺紋頭的切削起始點之間對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角；F＿表示螺紋導程。
注：錐螺紋時加參數(shù)I，表示錐螺紋切削起點與終點的半徑差。
FANUC：G92 X（U）＿Z（W）＿R＿F＿。其中，R為錐螺紋切削起點與終點的半徑差，圓柱螺紋可省略。其它參數(shù)同華中數(shù)控系統(tǒng)。
6.2 螺紋切削復合循環(huán)指令華中：G76C（c）R（r）E（e）A（a）X（x）Z（z）I（i）K（k）U（d）V（dmin）Q（d）P（p）F（l）；其中：c—精整次數(shù)；r—Z向退尾量；e—X向退尾量；a—刀尖角度；x、z—有效螺紋終點坐標；i—錐螺紋兩邊半徑差；k—螺紋單邊高度；d—精加工余量，半徑值；dmin—單邊最小切削深度；d—單邊第一次切削深度；p—主軸基準脈沖處距離切削起始點的主軸轉(zhuǎn)角；l—螺紋導程。
例如切削M20×1.5的外螺紋，螺紋有效長度30mm。華中系統(tǒng)用G76的指令格式為：G76C2R-1E1A60X18.05Z-30I0K0.974U0.05V0.05Q0.4P0F1.5；FANUC：G76P（m）（r）（a）Q（dmin）R（d）；G76X（x）Z（z）R（i）P（k）Q（d）F（l）；其中：m—精整次數(shù)；r—倒角量，00-99表示；a—刀尖角度；dmin—單邊最小切削深度；d—精加工余量，半徑值；x、z—有效螺紋終點坐標；i—錐螺紋兩邊半徑差；k—螺紋單邊高度；d—單邊第一次切削深度；l—螺紋導程。
注：dmin、k和d的單位都是微米。
例如切削M20×1.5的外螺紋，螺紋有效長度30mm。FANUC系統(tǒng)用G76的指令格式為：G76P021260Q60R0.06；G76X18.05Z-30R0P974Q400F1.5。
7徑向切槽循環(huán)
華中：無專門切槽循環(huán)指令。
FANUC：G75R（e）；G75X（U）＿Z（W）＿P（i）Q（k）R（d）F＿；其中，e—退刀量；i—X向每次切深，（單位是微米，不帶符號的半徑量）；k—Z向每次進刀（單位是微米）d—刀具在槽底的Z向退刀量，單位是微米，無要求時可省略。
例如切削一個寬為10mm，深為6mm的槽，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)的程序為：G75R1；G75X24Z-30P3000Q3000F0.08。
8深孔鉆循環(huán)
華中：無專門鉆孔循環(huán)指令。
FANUC：G74R（e）；G75X（U）＿Z（W）＿P（i）Q（k）R（d）F＿；其中，e—退刀量；i—刀具在完成一次軸向切削后，在X方向的偏移量（單位是微米，不帶符號的半徑量）；k—每次循環(huán)Z向切削量（單位是微米）d—刀具在孔底的X向退刀量，單位是微米，無要求時可省略。
例如要在軸中心鉆一個深度為40㎜，直徑為18的深孔，刀具為￠16的麻花鉆。FANUC系統(tǒng)的程序為：
G00X0Z2
G74R1
G75Z-40. Q6000F0.1
注：此時鉆頭一定是裝在刀架上的，不能裝在尾座上用程序?qū)崿F(xiàn)鉆孔加工。
通過以上對華中系統(tǒng)與FANUC 0I系統(tǒng)數(shù)控車編程指令的比較分析，會對很多掌握了其中一種系統(tǒng)的學生或者企業(yè)員工學習掌握另外一種系統(tǒng)提供快速有效的幫助。實際上，各種數(shù)控系統(tǒng)的編程思想都是一致的，深刻掌握了其中一個系統(tǒng)的思想，想要再學習另外的系統(tǒng)，只要掌握兩者當中的差別，相信會很快上手。
參考文獻：
[1]楊豐.數(shù)控加工工藝與編程[M].國防工業(yè)出版社,2009.2第一版.
fanuc數(shù)控系統(tǒng)范文第3篇
[關(guān)鍵詞]零點 擋塊 恢復
中圖分類號：P854 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2015）40-0003-01
[Abstract]The zero point of the numerical control machine tool is used to determine the coordinate system of the machine tool. Once it is lost， the machine tool can not work properly. Taking FANUC-0i system as an example， the recovery method of the zero point for CNC machine tool is introduced in this paper.
[Key words]Zero point； Block； Recovery
一、機床零點與參考點的含義
數(shù)控機床中，機械坐標系是機床固有的坐標系，是用來確定工件坐標系的基準坐標系，是確定刀具或者工件位置的參考系，該坐標系的原點我們稱之為機床原點或機床零點。
而機床參考點與零點是不同的兩個概念，它是指為建立機床坐標系而在機床上專門設(shè)置的固定點。機床參考點與機床原點的相對位置是固定的，在機床出廠前由機床制造廠家經(jīng)精密測量確定，并通過機床參數(shù)予以設(shè)置。機床執(zhí)行返回參考點的運動是建立坐標系的唯一方法，即在任何情況下，通過進行返回參考點運動，都可以使機床坐標軸運動到參考點并定位，系統(tǒng)自動以參考點為基準建立機床坐標系。機床坐標系一旦建立，在機床不斷電、不急停的前提下機床坐標就保持不變。
二、數(shù)控機床零點丟失的原因
數(shù)控機床中建立參考點的方法根據(jù)采用的位置檢測裝置不同分為絕對方式和相對方式。
1、絕對方式建立參考點
機床采用絕對編碼器檢測數(shù)控機床位置，系統(tǒng)斷電后位置檢測裝置靠電池來維持坐標值實際位置的記憶，所以機床只需在出廠時進行一次返回參考點操作，每次開機時，不需要進行返回參考點的操作。
2、相對方式建立參考點
機床采用相對編碼器檢測數(shù)控機床位置，系統(tǒng)斷電后，工件坐標系的坐標值就失去記憶，機械坐標值盡管靠電池維持坐標值的記憶，但只是記憶機床斷電前的坐標值而不是機床的實際位置，所以機床首次開機后要進行返回參考點的操作。
我校實習所用加工中心型號為VDL-600A，采用FANUC-0i系統(tǒng)。該機床采用絕對編碼器，一旦更換編碼器、更換伺服放大器或者編碼器電池掉電，都將導致參考點丟失，無法建立機床坐標系，使機床無法正常工作。我們將以該機床為例介紹零點恢復方法。
三、機床零點恢復方法
1、X、Y軸零點恢復
該機床由于編碼器電池掉電，出現(xiàn)如下報警信息：（如圖1所示）
查看系統(tǒng)參數(shù)1815，參數(shù)值自動變?yōu)椋海ㄈ鐖D2所示）
即#5APZ中數(shù)值由“1”自動變?yōu)椤?”，則需進行零點恢復。而機床零點恢復的方法根據(jù)機床當中是否使用擋塊而略有區(qū)別，而該機床為無擋塊結(jié)構(gòu)，所以X、Y軸零點恢復的具體步驟如下：
（1）手動移動X軸到機床的參考點位置，越接近參考點位置時動作越慢，聽到碰撞聲則停止移動。
（2）系統(tǒng)斷電再重新上電，手動控制X軸反向移動約5mm，離開參考點。此處為X軸零點位置。手動移動Y軸到參考點位置，聽到碰撞聲則停止移動。
（3）系統(tǒng)斷電再重新上電，手動控制Y反向移動約5mm，離開參考點。此處為Y零點位置。。
（4）系統(tǒng)斷電再重新上電。
2、Z軸零點恢復
加工中心由于帶有自動換刀的功能，所以在恢復Z軸零點時還需要考慮換刀點的位置與機床零點之間的關(guān)系，具體恢復步驟如下：
（1）關(guān)閉供給機床的壓縮空氣，手動將主軸抬高，高于換刀點的位置。
（2）用手將刀庫緩緩推向主軸，由于主軸已經(jīng)高于換刀點的位置，所以刀庫與主軸之間不存在干涉。
（3）由于自動裝刀時，刀庫軟卡爪上端面與主軸下端面之間的距離為5mm，所以使用手輪移動主軸，通過測量仍然使它們之間的距離接近5mm，由于使用軟卡爪，所以允許出現(xiàn)1mm的誤差，此時主軸的位置為自動換刀點的位置，將刀庫移回原位。
（4）打開供給機床的壓縮空氣。
（5）查找參數(shù)1241中的數(shù)值，該數(shù)值為換刀點和機床Z軸零點之間的距離，使用手輪向上移動主軸，移動距離為參數(shù)1241中的數(shù)值，（移動時觀察顯示器上坐標系中Z值的變化）該位置為機床Z軸的零點。
（6）系統(tǒng)斷電再重新上電。
此時系統(tǒng)參數(shù)1815如圖3：
#5APZ中數(shù)值自動變?yōu)椤?”，則X、Y、Z軸零點恢復完成。
四、結(jié)論
零點丟失做為數(shù)控機床經(jīng)常出現(xiàn)的問題，需要簡單易懂的方法來恢復。而以上以FANUC-0i系統(tǒng)為例介紹的方法能夠很好地解決這個問題。
參考文獻
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fanuc數(shù)控系統(tǒng)范文第4篇
關(guān)鍵詞 數(shù)控機床；故障分析；維修
中圖分類號 TB 文獻標識碼 A 文章編號 1673-9671-(2011)122-0151-01
1 淺析FANUC數(shù)控機床
1.1 背景分析
行內(nèi)人士都知道FANUC數(shù)控系統(tǒng)是目前市場上應(yīng)用較為廣泛的數(shù)控系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)普遍用在數(shù)控車、數(shù)控銑和加工中心等設(shè)備上。而且我國的這類機械加工設(shè)備相當?shù)亩啵@些機床所配備的數(shù)控系統(tǒng)也是有很多。比如：德國西門子數(shù)控、西班牙FAGOR、日本FANUC、三菱等，這些是國外的數(shù)控系統(tǒng)，國內(nèi)的有華中、廣州數(shù)控、北京凱恩帝等。就目前的與數(shù)控機床配套的數(shù)控系統(tǒng)的市場占有率來看的話，F(xiàn)ANUC在日本占70%左右，在世界上約占50%左右。在中國市場上，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)占的比例比其它品牌的大得多，因此，F(xiàn)ANUC已然成為中國市場尤其是大陸市場上最為普遍的數(shù)控系統(tǒng)。
1.2 數(shù)控機床維修的意義
數(shù)控機床技術(shù)是制造業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要基礎(chǔ)，是制造業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有力保障。數(shù)控設(shè)備維修技術(shù)不僅是保障正常運行的前提，對數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動作用。數(shù)控機床任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產(chǎn)停頓。因此，維修對于原理復雜數(shù)、結(jié)構(gòu)精密的數(shù)控系統(tǒng)就顯得十分的必要了。
2 FANUC數(shù)控機床常見故障分析極其維修技術(shù)
眾所周知，數(shù)控機床的內(nèi)部系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)是十分的復雜的。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成，工作原理和特點，筆者總結(jié)出以下幾點常見故障和維修
技術(shù)。
2.1 伺服驅(qū)動側(cè)的故障分析及其維修
伺服系統(tǒng)接收來自CNC系統(tǒng)的指令，將其譯碼，通過一系列的轉(zhuǎn)換機，變成可以調(diào)節(jié)的電流或電壓，進而控制電機的運轉(zhuǎn)。電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)工作臺或刀架的運動。從上我們可以看出，伺服系統(tǒng)與電源電網(wǎng)，機械系統(tǒng)等是相關(guān)聯(lián)的，而且在工作中一直處于頻繁的啟動和運行狀態(tài)，因此，伺服驅(qū)動系統(tǒng)的故障在數(shù)控機床故障中是比較常見的。其主要故障大概有如下幾種。
1）系統(tǒng)損壞。這個故障一般是由于網(wǎng)絡(luò)電壓波動太大，或電壓沖擊造成的。因為我國的大部分地區(qū)的電網(wǎng)質(zhì)量不好，會給機床帶來電壓超限，尤其是瞬間超限，這個是很難預測到的。因此這個要特別注意維護電網(wǎng)的質(zhì)量，以此來減少系統(tǒng)損壞故障的發(fā)生。
2）無控制指令，而電機高速運轉(zhuǎn)。這種故障的原因是速度環(huán)開環(huán)或正反饋。
3）加工時工件表面達不到要求，走圓弧插補軸換向時出現(xiàn)凸臺，或者電機低速爬行或振動，這類故障在工作當中也是經(jīng)常出現(xiàn)，它一般是由于伺服系統(tǒng)調(diào)整不當，各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機匹配不合適引起的，解決辦法就是對伺服系統(tǒng)進行最優(yōu)化調(diào)節(jié)。
4）保險絲燒斷、或者電機過熱影響電機的運轉(zhuǎn)，甚至是燒壞，這類故障很大程度上是機械負載過大或者卡死致使的。
2.2 CNC數(shù)控系統(tǒng)側(cè)故障分析及其維修
CNC系統(tǒng)故障發(fā)生的概率不是很高，并且它的發(fā)生要受環(huán)境因素的影響，筆者將CNC系統(tǒng)故障及其維修歸納如下。
1）環(huán)境因素。在機床運作當中，溫度、濕度超過允許范圍，操作不當，參數(shù)設(shè)定不當?shù)纫部赡茉斐赏C或CNC系統(tǒng)故障。比如說有一工廠的數(shù)控設(shè)備，開機后不久便失去了數(shù)控準備好的信號，導致系統(tǒng)無法工作，經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn)機體溫度過高，原因是通氣過濾網(wǎng)已經(jīng)堵死，從而引起溫度傳感器動作。這類故障維修比較簡單，就是更換過濾網(wǎng)，讓機體恢復正常運作溫度就可以了。這里還要提一點的就是不安操作規(guī)程拔插線路板，或者沒有靜電防護措施等，都有可能導致停機等故障，因此，在操作的時候一定要按章行事。
2）硬件故障。系統(tǒng)硬件要是發(fā)生故障，就會立即停機工作，也會導致機床的各個動作停止。對于這類故障的維修就比較棘手了，這個要求維修人員要了解系統(tǒng)的運作原理以及相應(yīng)的電路板的功能特點，根據(jù)故障發(fā)生的規(guī)律予以排除。如果條件允許的話，可以采用備件交換法來確定故障硬件。
3）軟件故障。就一般而言，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)的軟件包括系統(tǒng)軟件及用戶軟件兩大類。系統(tǒng)軟件用來控制刀具軌跡、插補計算、圖形模擬、速度位置處理等。用戶軟件主要有控制機床動作及信號的PMC、用戶程序及相關(guān)參數(shù)。軟件故障發(fā)生的故障較小，一般多為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當，這樣的話可能會導致機床運行不平穩(wěn)或者出現(xiàn)報警。維修的方法就是重新修改系統(tǒng)參數(shù)。對于一些參數(shù)修改過大或參數(shù)大量丟失的數(shù)控系統(tǒng)，可以考慮將備份參數(shù)重新導入而不必一一查閱說明書。
2.3 PMC機床側(cè)故障分析及其維修
相對于伺服驅(qū)動側(cè)故障和CNC數(shù)控系統(tǒng)故障而言，PMC機床側(cè)故障發(fā)生的概率是最高的，這是因為當代的數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性逐步提高，壽命也隨之延長。而機床電氣控制部分經(jīng)過了一定時間的消耗，其性能勢必會降低。尤其一些機床的加工環(huán)境惡劣，塵土飛揚，難免會造成線路故障。比如有一臺配有FANUCOi-MC
系統(tǒng)的立式加工中心，其刀庫的結(jié)構(gòu)師圓盤式帶機械手的。由于操作人員在換刀的國中不小心按下了系統(tǒng)復位按鈕，刀庫機械手卡在中間位置不動，界面跳出2002、刀庫信號沒到位報警。這個維修就是手動盤動刀庫電機，讓其轉(zhuǎn)到換刀之前的初始狀態(tài)，再找到刀套氣閥，手動按氣閥使刀套抬起，然后在點動刀庫旋轉(zhuǎn)，使其轉(zhuǎn)到一號刀套位，最后輸入刀套初始化指令M76，將相應(yīng)的刀一一裝入即可。機床的故障的引起的原因人為因素也是要占一定的比例的，所以，在操作的過程中需要工作人員認真細心對待。
3 結(jié)束語
隨著我國制造業(yè)的迅速發(fā)展，國內(nèi)各大企業(yè)均引進了世界先進的生產(chǎn)設(shè)備，數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代制造術(shù)的典型應(yīng)用，培養(yǎng)高素質(zhì)的數(shù)控人才是當下機械制造業(yè)最重要的任務(wù)。FANUC數(shù)控機床的優(yōu)越性是十分明顯的，它給機械制造行業(yè)帶來的利益也是相當巨大的，但是，它的故障限制性也是很常見的，這就需要機械工作人員在平時認真負責地對待每一項操作，這樣才能更好地利用數(shù)控機床的特性，為機械企業(yè)帶來更多的利益。
參考文獻
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fanuc數(shù)控系統(tǒng)范文第5篇
關(guān)鍵詞：串行伺服總線；設(shè)定方法；參數(shù)
1 總述
FSSB是FANUC數(shù)控系統(tǒng)的高速串行伺服總線，是Fanuc Serial Servo Bus的簡稱，是1臺主控器（CNC裝置）和多臺從控器用光纜連接起來，在CNC與伺服放大器間進行通信。主控器指CNC本體，從控器是指伺服放大器（主軸放大器除外，主軸放大器是用光纜連接，但不是FSSB總線）及分離型位置檢測器用的接口裝置。FSSB在硬件上連接好后，還需設(shè)定FSSB總線參數(shù)。
使用FSSB對進給軸控制時，需要設(shè)定下列參數(shù)將FSSB上所連接的放大器分配給對應(yīng)的機床坐標軸：No.1023、No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391。
2 設(shè)定方法
（1）自動設(shè)定
一是設(shè)定系統(tǒng)的總控制軸數(shù)。系統(tǒng)總控制軸數(shù)參數(shù)為8130，進給軸有幾軸在8130中相應(yīng)設(shè)定為幾，如圖1的配置設(shè)定為5。二是伺服參數(shù)初始化。按實際伺服電動機的連接形式、控制功能及電動機ID代碼，正確設(shè)定伺服參數(shù)，執(zhí)行系統(tǒng)伺服參數(shù)初始化操作。三是正確設(shè)定伺服軸名和伺服軸屬性。1020是系統(tǒng)伺服軸名設(shè)定參數(shù)，參考表1根據(jù)實際情況設(shè)定，1022是伺服軸屬性參數(shù)，設(shè)定時參看表2。四是在自動設(shè)定之前將參數(shù)1902#0設(shè)置為“0”，1902#0設(shè)定為 0時指FSSB的設(shè)定方式為自動設(shè)定方式，設(shè)定為1時是手動設(shè)定方式2；1902#1設(shè)定為0時自動設(shè)定未完成，當自動設(shè)定成功實現(xiàn)時，該位自動設(shè)定為1，系統(tǒng)斷電再重新上電，進行軸設(shè)定的自動計算。五是利用FSSB設(shè)定頁面，輸入軸和放大器的關(guān)系。首先是FSSB（AMP）設(shè)定-建立驅(qū)動器與軸號之間的對應(yīng)關(guān)系，進入“參數(shù)設(shè)定支援”頁面，單擊【操作】，將光標移動至“FSSB（AMP-放大器）”處，單擊【選擇】，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定頁面如圖2所示。
從圖2可知，如果FSSB總線及線上所連接的硬件正常，CNC自動識別驅(qū)動器號，且自動按照從控裝置號順序分配給各軸。如果默認這些設(shè)置，按以下步驟進行設(shè)定即可。如果需要改變這些默認設(shè)置，則需在軸選項中改變軸號。在設(shè)定上完軸號后，單擊【操作】，再單擊【設(shè)定】。
其次是 FSSB（軸）設(shè)定-建立驅(qū)動器號同分離式檢測器接口單元號及伺服功能之間的對應(yīng)關(guān)系。進入“參數(shù)設(shè)定支援”頁面，單擊【操作】，將光標移動至“FSSB（AXIS-軸）”處，單擊【選擇】，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定頁面如圖3所示。在設(shè)定上述分離式檢測器接口項目后，單擊【操作】，再單擊【設(shè)定】。
六是CNC重啟動。通過以上操作進行自動計算，設(shè)定了參數(shù)No.1023；No.1905；No.1936、1937；No.14340-14349；No.14376-14391的值，此外，此時1902#1自動變?yōu)?，表示上述參數(shù)的設(shè)定已經(jīng)完成，系統(tǒng)在進行電源的關(guān)機/開機操作時，按照各參數(shù)進行了軸設(shè)定。
（2）手動設(shè)定1
通過參數(shù)1023進行默認的軸設(shè)定，此時不需要設(shè)定No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391這些參數(shù)，參數(shù)也不會自動設(shè)定，但此種設(shè)定方法的設(shè)定有些功能無法使用。如分離型檢測器接口不能使用，高速電流回路和高速接口軸不能使用。
（3）手動設(shè)定2
此種設(shè)定方法就是手動輸入No.1023、No.1905、No.1936、1937；No.14340-14349、No.14376-14391的參數(shù)值，在手動設(shè)置這些參數(shù)時，需要清楚每一個參數(shù)的意義及如何設(shè)置，才能正確的設(shè)置參數(shù)后激活FSSB的網(wǎng)絡(luò)配置功能，數(shù)控機床才能正常運行。
3 結(jié)束語
參數(shù)的正確設(shè)定是數(shù)控系統(tǒng)正常工作的前提條件，數(shù)控系統(tǒng)可根據(jù)故障現(xiàn)象、原因選用參數(shù)進行工作的診斷與排除，需熟悉數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)。在進行FSSB總線配置時可根據(jù)數(shù)控機床配置選擇設(shè)定方法，若無分離式檢測器接口裝置，可選擇手動設(shè)定1，在進行正常配置時可優(yōu)先選擇自動設(shè)定，設(shè)定后若不能正常運行可選用手動設(shè)定2進行調(diào)試。
參考文獻
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