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關于機械設備租賃合同
出租人:________________ (簡稱甲方)
承租人:_________________(簡稱乙方)
甲、乙雙方根據《中華人民共和國合同法》的規定;簽訂設備租賃合同,并商定如下條款,共同遵守執行。
一、甲方根據乙方上級批準的項目和乙方自行選定的設備和技術質量標準,向__________購進以下設備租給乙方使用。
1.___________________________________________________________
2.____________________________________________________________
3.____________________________________________________________
4.____________________________________________________________
二、甲方根據與生產廠(商)簽訂的設備訂貨合同規定,于__________年_____季交貨,由供貨單位直接發運給乙方。乙方直接到供貨單位自提自運。乙方收貨后應立即向甲方開回設備收據。
三、設備的驗收、安裝、調試、使用、保養、維修管理等,均由乙方自行負責。設備的質量問題由生產廠負責,并在訂貨合同中予以說明。
四、設備在租賃期間的所有權屬于甲方。乙方收貨后,應以甲方名義向當地保險公司投保綜合險,保險費由乙方負責。乙方應將投保合同交甲方作為本合同附件。
五、在租賃期內,乙方享有設備的使用權,但不得轉讓或作為財產抵押,未經甲方同意亦不得在設備上增加或拆除任何部件和遷移安裝地點。甲方有權檢查設備的使用和完好情況,乙方應提供一切方便。
六、設備租賃期限為_____年,租期從供貨廠向甲方托收貸款時算起,租金總額為人民幣__________元(包括手續費 _____ %),分_____期交付,每期租賃金_____元,由甲方在每期期末按期向乙方托所如乙方不能按期承付租金,甲方則按逾期租金總額每天加收萬分之三的罰金。
七、本合同一經簽訂不能撤銷。如乙方提前交清租金,結束合同,甲方給予退還一部分利息的優惠。
八、本合同期滿,甲方同意按人民幣_____元的優惠價格將設備所有權轉給乙方。
九、乙方上級單位_____同意作為乙方的經濟擔保人,負責乙方切實履行本合同各條款規定,如乙方在合同期內不能承擔合同中規定的經濟責任時,擔保人應向甲方支付乙方余下的各期租金和其他損失。
十、本合同經雙方和乙方擔保人蓋章后生效。本合同正本兩份,甲、乙方各執一份,副本_____份,乙方擔保人和乙方開戶銀行各一份。
甲方:(公章) ______________________
負責人:(簽章) ____________________
開戶銀行及賬號:_____________________
______________ 年________月________日
乙方:(全稱) (公章)______________
負責人:(簽章) ____________________
開戶銀行及賬號:_____________________
______________ 年________月________日
經濟擔保單位(全稱)(公章)_________
負責人:(簽章) ____________________
______________ 年________月________日
機械設備租賃合同參考
出租方:____________________________________
法定住址:__________________________________
法定代表人:________________________________
職務:______________________________________
委托人:________________________________
身份證號碼:________________________________
通訊地址:__________________________________
郵政編碼:__________________________________
聯系人:____________________________________
電話:______________________________________
傳真:______________________________________
帳號:______________________________________
電子信箱:__________________________________
承租方:____________________________________
法定住址:__________________________________
法定代表人:________________________________
職務:______________________________________
委托人:________________________________
身份證號碼:________________________________
通訊地址:__________________________________
郵政編碼:__________________________________
聯系人:____________________________________
電話:______________________________________
傳真:______________________________________
帳號:______________________________________
電子信箱:__________________________________
擔保人:____________________________________
法定住址:__________________________________
法定代表人:________________________________
職務:______________________________________
委托人:________________________________
身份證號碼:________________________________
通訊地址:__________________________________
郵政編碼:__________________________________
聯系人:____________________________________
電話:______________________________________
傳真:______________________________________
帳號:______________________________________
電子信箱:__________________________________
依據《合同法》及有關法律法規,為明確出租方與承租方的權利和義務,遵循平等、自愿、公平和誠信的原則,雙方就_________機械租賃事宜協商一致,訂立本合同。
第一條 設備名稱、型號、規格及數量______________________________________________________
第二條 租賃期限
設備租賃期限為_________年,即自_________年_________月_________日至_________年_________月_________日。
承租方因工程需要延長租期,應在合同屆滿前_________日內,重新簽訂合同。
第三條 租金及支付
1.租金及計算:租金_________元/月;實際使用不足月部分按照月租費÷30天×實際使用天數計算。
2.租金支付:租賃費用按月計算。每月的25日由出租方開具當月租費結算單及發票交承租方辦理結算手續。承租方應按業主支付工程款的情況按_________支付租賃費。
3.租金優惠:租用期滿12個月按10個月計算租費。租用期滿_________按_________計算租費。
4.租賃計費起止時間
(1)_________年_________月_________日為本次設備租賃的計費開始時間,如果設備到達工地后承租方仍不開工,租賃時間照常計算。
(2)在機械租賃期間,因承租方原因或自然原因造成的機械停工,也按日歷天數照常計算,承租方未按合同規定期限預付租費而停機,也按日歷天數照常計算機械租賃計費時間。
(3)機械退租時,承租方必須向出租方發出書面通知,出租方接到書面通知并認可的退租日期為本次的計費結束時間。
5.運轉時間及租費有簽認:機械到達工地之日屬出租方原因若不能發電施工不作計費,承租方必須辦理到達日期的簽收手續。租賃計費時間開始后,雙方每月簽認一次機械租賃費。最后一次為退租之日。
6.機械的進退場費:機械的進出場運輸由出租方負責辦理,承租方協助裝卸車。機械的進出場費全部由承租方承擔。
第四條 工程項目、工作內容和施工地點
1.工程項目:_________________________________
2.工作內容:_________________________________
3.施工地點:_________________________________
第五條 租賃方式及所有權
1.租賃方式:本設備的租賃由出租方配備操作人員。負責設備的操作和維護保養工作。
2.租賃設備的所有權:合同附件所列租賃設備的所有權屬于出租方,承租方對租賃機械只享有租賃期間的使用權,沒有設備的所有權。
3.未經出租方同意,承租方不得在設備上隨意增加或減少部件,也不得以任何理由對設備進行抵押,否則由此造成的全部后果由承租方承擔。
第六條 押金
經雙方協商,出租方收取承租方押金_________元。承租方交納后辦理提貨手續。租賃期間不得以押金抵作租金;租賃期滿,扣除應付租賃物資缺損賠償金后,押金余額退還承租方。
第七條 設備的驗收、安裝、調試、使用、保養、維修管理等均由承租方自行負責。
第八條 租賃機械的毀損和滅失
1.承租方承擔在租賃期內發生的承租方責任租賃機械的毀損(正常損耗不在此內)和滅失的風險。由不可抗力的原因不能履行合同或造成損失時雙方根實際情況協商解決。
2.在租賃機械發生毀損和滅失時,承租方應立即通知出租方,出租方有權選擇下列方式之一,由承租方負責處理并承擔其一切費用。
(1)將租賃機械復原或修理至完全能正常使用的狀態。
(2)更換與租賃機械同等型號,性能的部件或配件使其能正常使用。
(3)當租賃機械毀損功滅失至無法修理的程度時,承租方應按合同附件一之規定的損失賠償金額,賠償出租方。
第九條 技術安全要求:_________________________________________________。
第十條 _________同意作為承租方的經濟擔保人,負責承租方切實履行本合同各條款規定,如承租方在合同期內不能承擔合同中規定的經濟責任時,擔保人應向出租方支付承租方余下的各期租金和其它損失。
第十一條 雙方義務和責任
(一)出租方的義務和責任
1.密切配合承租方的施工生產,滿足承租方施工要求。服從承租方施工人員的施工安排,但有權拒絕承租方的違章指揮。
2.負責配備設備操作,維護人員,負責設備的操作,日常維護保養和故障的處理,確保機械技術狀態完好。如因故障造成單次連續停機超過三天以上,則超過的天數不收臺班費。
3.負責操作人員的工資及設備維修配件
4.與承租方共同辦理機械設備的租費簽認工作。
(二)承租方的義務和責任
1.負責工作期間租賃機械和操作司機的安全,嚴禁違章指揮,如違章指揮造成機械化和人員的損傷,承租方承擔一切責任損失。
2.免費提供出租方操作司機的食宿。承擔司機加班費及施工補助。
3.負責租賃設備的進場簽認及每月租費的簽認工作,負責租費的及時支付。
4.負責租賃期間設備保護及看守,確保發電機安全。
5.提供合格的燃油及油。因燃油不合格,司機有權不加油,造成的停機損失由承租方承擔。
6.租賃期間,如出租方購買零配件及材料,承租方應提供交通方便,所需資金在承租方掛支,在租費中抵扣。
7.負責租賃機械進出場運費,負責運輸安全,承擔運輸費用及保險費。
第十二條 違約責任
1.承租方延遲支付設備進場費或者延遲預付機械租費時,出租方設備將延遲進場功停機。
2.未經對方書面同意,任何一方不得中途變更或解除合同,任何一方違反本合同約定,都應向對方償付本合同總租金20%的違約金。
3.承租方如不按期支付租費或違反本合同的任何條款時,出租方有權采取下列措施:
(1)要求承租方及時付清租費和其他費用,并要求承租方賠償出租方的損失。
(2)終止本合同,收回租賃設備,并要求承租方賠償出租方的一切損失。
第十三條 合同變更
1.在租賃期間,出租方如將租賃物資所有權轉移給第三人,應正式通知承租方,租賃物資新的所有權人即成為本合同的當然出租人。
2.在租賃期間,承租方未經出租方同意,不得將租賃物資轉讓、轉租給第三人使用,也不得變賣或作抵押品。
第十四條 聲明及保證
出租方:
1.出租方為一家依法設立并合法存續的企業,有權簽署并有能力履行本合同。
2.出租方簽署和履行本合同所需的一切手續均已辦妥并合法有效。
3.在簽署本合同時,任何法院、仲裁機構、行政機關或監管機構均未作出任何足以對出租方履行本合同產生重大不利影響的判決、裁定、裁決或具體行政行為。
4.出租方為簽署本合同所需的內部授權程序均已完成,本合同的簽署人是出租方的法定代表人或授權代表人。本合同生效后即對合同雙方具有法律約束力。
承租方:
1.承租方為一家依法設立并合法存續的企業,有權簽署并有能力履行本合同。
2.承租方簽署和履行本合同所需的一切手續均已辦妥并合法有效。
3.在簽署本合同時,任何法院、仲裁機構、行政機關或監管機構均未作出任何足以對承租方履行本合同產生重大不利影響的判決、裁定、裁決或具體行政行為。
4.承租方為簽署本合同所需的內部授權程序均已完成,本合同的簽署人是承租方的法定代表人或授權代表人。本合同生效后即對合同雙方具有法律約束力。
第十五條 保密
雙方保證對從另一方取得且無法自公開渠道獲得的商業秘密(技術信息、經營信息及其他商業秘密)予以保密。未經該商業秘密的原提供方同意,一方不得向任何第三方泄露該商業秘密的全部或部分內容。但法律、法規另有規定或雙方另有約定的除外。保密期限為_________年。
一方違反上述保密義務的,應承擔相應的違約責任并賠償由此造成的損失。
第十六條 不可抗力
本合同所稱不可抗力是指不能預見、不能克服、不能避免并對一方當事人造成重大影響的客觀事件,包括但不限于自然災害如洪水、地震、火災和風暴等以及社會事件如戰爭、動亂、政府行為等。
如因不可抗力事件的發生導致合同無法履行時,遇不可抗力的一方應立即將事故情況書面告知另一方,并應在_________天內,提供事故詳情及合同不能履行或者需要延期履行的書面資料,雙方認可后協商終止合同或暫時延遲合同的履行。
第十七條 通知
1.根據本合同需要發出的全部通知以及雙方的文件往來及與本合同有關的通知和要求等,必須用書面形式,可采用_________(書信、傳真、電報、當面送交等方式)傳遞。以上方式無法送達的,方可采取公告送達的方式。
2.各方通訊地址如下:_________________________________________________。
3.一方變更通知或通訊地址,應自變更之日起______日內,以書面形式通知對方;否則,由未通知方承擔由此而引起的相應責任。
第十八條 爭議的處理
1.本合同受_________國法律管轄并按其進行解釋。
2.本合同在履行過程中發生的爭議,由雙方當事人協商解決,也可由有關部門調解;協商或調解不成的,按下列第____種方式解決
(1)提交_________仲裁委員會仲裁;
(2)依法向人民法院起訴。
第十九條 合同解釋
本合同的理解與解釋應依據合同目的和文本原義進行,本合同的標題僅是為了閱讀方便而設,不應影響本合同的解釋。
第二十條 其他約定事項
1.出租方機械因故障停機,應在4小時內恢復使用,如果超過4小時但不足一個工作日,扣租金(月租費/30),如果一個月中因故障停機天數累加超過五個工作日,扣半個月租金,如果一個月中因故障停機天數累加超過十個工作日,扣全月租金。
2.出租方未按時進入工地、未按質量數量提供機械應扣、罰租金_________元。
3.出租方機械或服務不能滿足承租方要求,承租方有權進行處罰,直至解除合同。
5.本合同未涉及的條款,雙方可簽定補充協議。
6.本合同經出租、承租雙方企業法定代表人簽字并加蓋合同專用章后,方能生效。
7._________________________________________________________。
第二十一條 合同效力
本合同自雙方或雙方法定代表人或其授權代表人簽字并加蓋公章之日起生效。有效期為______年,自_____年____月____日至_____年____月____日。本合同正本一式______份,雙方各執______份,具有同等法律效力;合同副本______份,送________留存一份。
出租方(蓋章):_________ 承租方(蓋章):_________
負責人(簽字):_________ 負責人(簽字):_________
開戶銀行及帳號:_________ 開戶銀行及帳號:_________
_________年_____月_____日 _________年_____月_____日
簽訂地點:_______________ 簽訂地點:_______________
擔保人(蓋章):_________
負責人(簽字):_________
開戶銀行及帳號:_________
_________年_____月_____日
簽訂地點:_______________
機械設備租賃協議書
甲方:_________________(以下簡稱:出租方)
乙方:_________________(以下簡稱:承租方)
根據《中華人民共和國合同法》及有關規定,為明確設備租費雙方的權利和義務,經雙方協商,待訂立本合同,以便共同遵守:
第一條 設備名稱、型號、規格及數量
第二條 租賃期限
_________年_________月_________日至_________年_________月_________日止。合同期滿如需要繼續租用,應在本合同期滿前十五日內,重新簽訂合同或辦理續租手續,否則出租方有權將設備另行安排。
第三條 工程項目,工作內容和施工地點
3.1 工程項目:_________________________
3.2 工作內容:_________________________
3.3 施工地點:_________________________
第四條 租賃方式及所有權
4.1 租賃方式:本設備的租賃由出租方配備操作人員。負責設備的操作和維護保養工作。
4.2 租賃設備的所有權:合同附件所列租賃設備的所有權屬于出租方,承租方對租賃機械只享有租賃期間的使用權,沒有設備的所有權。
4.3 未經出租方同意,承租方不得在設備上隨意增加或減少部件,也不得以任何理由對設備進行抵押,否則由此造成的全部后果由承租方承擔。
第五條 租賃價格計費時間及租費的簽認
5.1 租賃價格:本設備按每月_________元(大寫:_________)收取租賃費,以后使用時間,按三十個日歷天數計算壹個月租費,最后使用時間,不足整月部分按每日歷天_________元收取租賃費。
5.2 租賃計費起止時間
5.2.1 _____年______月______日為本次設備租賃的計費開始時間,如果設備到達工地后承租方仍不開工,租賃時間照常計算
5.2.2 在機械租賃期間,因承租方原因或自然原因造成的機械停工,也按日歷天數照常計算,承租方未按合同規定期限預付租費而停機,也按日歷天數照常計算機械租賃計費時間。
5.2.3 機械退租時,承租方必須向出租方發出書面通知,出租方接到書面通知并認可的退租日期為本次的計費結束時間。
5.3 運轉時間及租費有簽認:機械到達工地之日屬出租方原因若不能發電施工不作計費,承租方必須辦理到達日期的簽收手續。租賃計費時間開始后,雙方每月簽認一次機械租賃費。最后一次為退租之日。
5.4 機械的進退場費:機械的進出場運輸由出租方負責辦理,承租方協助裝卸車。機械的進出場費全部由承租方承擔。
第六條 付款方式
6.1 設備發運之前,承租方須先預付給出租方一個月的租費______________(大寫_________元整)及設備返程運費_________(大寫_________)共計__________.
6.2 以后按每月預付一次租費,每次要在上次預付租金所能租用機械到期前五日預付下一個月租費。
第七條 雙方義務和責任
7.1 出租方的義務和責任
7.1.1 密切配合承租方的施工生產,滿足承租方施工要求。服從承租方施工人員的施工安排,但有權拒絕承租方的違章指揮。
7.1.2 負責配備設備操作,維護人員,負責設備的操作,日常維護保養和故障的處理,確保機械技術狀態完好。如因故障造成單次連續停機超過三天以上,則超過的天數不收臺班費。
7.1.3 負責操作人員的工資及設備維修配件
7.1.4 與承租方共同辦理機械設備的租費簽認工作。
7.2 承租方的義務和責任
7.2.1 負責工作期間租賃機械和操作司機的安全,嚴禁違章指揮,如違章指揮造成機械化和人員的損傷,承租方承擔一切責任損失。
7.2.2 免費提供出租方操作司機的食宿。承擔司機加班費及施工補助。
7.2.3 負責租賃設備的進場簽認及每月租費的簽認工作,負責租費的及時支付。
7.2.4 負責租賃期間設備保護及看守,確保發電機安全。
7.2.5 提供合格的燃油及油。因燃油不合格,司機有權不加油,造成的停機損失由承租方承擔。
7.2.6 租賃期間,如出租方購買零配件及材料,承租方應提供交通方便,所需資金在承租方掛支,在租費中抵扣。
7.2.7 負責租賃機械進出場運費,負責運輸安全,承擔運輸費用及保險費。
第八條 租賃機械的毀損和滅失
8.1 承租方承擔在租賃期內發生的承租方責任租賃機械的毀損(正常損耗不在此內)和滅失的風險。由不可抗力的原因不能履行合同或造成損失時雙方根實際情況協商解決。
8.2 在租賃機械發生毀損和滅失時,承租方應立即通知出租方,出租方有權選擇下列方式之一,由承租方負責處理并承擔其一切費用。
8.2.1 將租賃機械復原或修理至完全能正常使用的狀態。
8.2.2 更換與租賃機械同等型號,性能的部件或配件使其能正常使用。
8.2.3 當租賃機械毀損功滅失至無法修理的程度時,承租方應按合同附件之規定的損失賠償金額,賠償出租方。
第九條 違約責任
9.1 承租方延遲支付設備進場費或者延遲預付機械租費時,出租方設備將延遲進場功停機。
9.2 未經對方書面同意,任何一方不得中途變更或解除合同,任何一方違反本合同約定,都應向對方償付本合同總租金20%的違約金。
9.3 承租方如不按期支付租費或違反本合同的任何條款時,出租方有權采取下列措施:
9.3.1 要求承租方及時付清租費和其他費用,并要求承租方賠償出租方的損失。
9.3.2. 終止本合同,收回租賃設備,并要求承租方賠償出租方的一切損失。
第十條 本合同的附件
本合同的附件是本合同不可分割的組成部分,與本合同正文具有同等法律效力。本合同附件包括租賃合同附件,租賃機械發運及到達簽認收據,雙方簽認的機械租賃費。及雙方通過協商做出的補充規定。
第十一條 爭議解決
本合同如發生爭議,當事人雙方應及時協商解決,協商不成時,任何一方均可請業務主管機關調解,也可向人民法院起訴。
第十二條 本合同簽字,蓋章生效,合同一式四份,雙方各持二份。
出租方(蓋章)_______ 承租方(蓋章)_______
傾斜檢測儀的組成及工作原理
傾斜檢測儀結構組成如圖1所示,由雙軸傾角傳感器、數據處理與無線數傳電路、微處理器等組成。其工作原理:數據處理電路為雙軸傾角傳感器提供工作電壓和工作時序,首先向雙軸傾角傳感器發送讀取縱向傾斜角度指令,并接收傾角傳感器縱向傾斜角度的數據輸出;然后,發送讀取橫向傾斜角度指令,并接收傾角傳感器橫向傾斜角度的數據輸出;隨后把讀取的數據通過ZigBee無線傳輸模塊,傳輸到指定的操作指示器。
主控制器選型及電路設計
1 主控制器的選型
主控制器是整個檢測儀的神經中樞,儀器的各個機構由它控制指揮。因此,它的性能關系到整個儀器的性能。在滿足工作要求的前提下,主控制器的首要選擇標準是設備的穩定性,其次是設備的可擴展性。
儀器硬件部分的控制核心選用STC12C5A60S2單片機。該芯片是宏晶科技推出的高速、超低功耗微處理器,該單片機代碼指令完全兼容傳統8051。其內部集成MAX810專用復位電路,8路高速10位A/D轉換,片上集成1280B RAM,程序空間達60KB,能完全滿足設計要求。同時,該芯片可實現ISP,無須專用編程器或專用仿真器,通過串口(P3.0/P3.1)直接下載用戶程序,降低了傳感器開發成本。其主要特點如下。
(1)單時鐘/機器周期模式和工作頻率
標準的8051每個機器周期為12時鐘,增強型的STC12系列單片機為單時鐘/機器周期。單時鐘工作頻率的范圍是0~35MHz;平均指令運算速度比標準8051快8~12倍,加上工作效率可到35MHz,比12MHz的標準8051綜合要快近30倍。2個定時器可選用標準8051計數速度和高速計數。
(2)帶快速A/D功能(10位精度,8路通道)
STC12系列單片機均帶有一個10位精度、8路通道的A/D轉換器,轉換速度為100kHz,為電壓輸入型;允許將P1.0—P1.7作為A/D口使用;用戶可通過軟件設置將8路中任一路設為A/D轉換。
(3)具有ISP和IAP編程方式
STC12系列單片機芯片內置了ISP(在系統可編程)和IAP(在應用可編程)功能,無須專用編程口即可通過3根線串口和驅動芯片,連接到計算機RS232接口,用STC提供的STC—ISP軟件在計算機上運行進行燒錄。寫完一片單片機的時間僅為2~3s,比專用編程器還要快。除了用ISP方式燒錄程序,STC12系列還可以由用戶通過用戶板的顯示鍵盤調用芯片內提供的用于擦除寫入的程序,對單片機芯片內除當前運行的程序塊以外的FLASH內存進行編程,這一編程方式被稱為IAP功能。
(4)內部擴展RAM
STC12系列單片機在原來8051共256B RAM基礎上,又擴展了256BRAM,共有512B RAM。
(5)雙DPTR數據指針
標準的8051只有一個16位DPTR數據指針,在進行數據塊復制時,必須對源地址指針和目標地址指針進行暫存,編程會很麻煩,STC12系列單片機內則有2個DPTR數據指針。
(6)片內硬件看門狗
STC12系列單片機芯片內置了一個14位的硬件看門狗定時器,從而可以省去外接專門的看門狗定時器。
(7)具有4路PWM/PCA(可編程計數器陣列)
STCl2系列單片機可用來當4路D/A使用,也可用來再實現4個定時器,也可用來再實現4個外部中斷。
(8)STC12系列單片機芯片內部集成MAX810專用復位電路,外部晶體20M以下,可省去外部復位電路。
(9)STC12系列單片機具有內部振蕩器,精度要求不高時,可省去外部晶體電路,采用內部R/C振蕩器。
(10)STC12系列單片機具有低功耗空閑,掉電喚醒的專用芯片和功能。在工作頻率為2MHz時,正常工作電流
(11)STC12系列單片機具有SPI同步通信口,是一種全雙口可設置主模式/從模式,高速同步的通信總線,可用來進行多單機的主從通信。
(12)I/O口的功能和地址同8051功能相同。
(13)軟復位功能。
STC12系列單片機新增加的ISP—CONTR特殊功能寄存器實現了單片機系統軟復位功能,用戶只需簡單地控制ISP—CONTR特殊功能寄存器中兩位SWBS/SWRST就可以系統復位了。軟件復位和硬件復位一樣,所有的特殊功能寄存器都會復位到初始值,I/O口也會初始化。
2 主控制器接口電路設計
主控器采用ST C12C5A60S2芯片,該芯片具備功耗低、處理速度快、內部存儲容量大、具備雙串口等特點。該芯片采用3.3V電壓工作,工作頻率11.0596MHz。UARTO、UARTl采用9600bps、8位數據、無校驗位、1位起始位的通信模式進行通信。
UARTO串口O經過TTL—RS232電平轉換芯片MAX3232后接雙軸傾角傳感器,用于向傳感器申請數據并接收數據。UART1串口1直接連接到ZigBee無線模塊的協調器coordinator的串口,用于將讀取的水平數據傳遞給指定的操作指示器。
同時,UARTO也是STC12C5A60S2芯片串行程序燒寫端口,通過兩個短路帽進行轉換,沒有短路帽時是編程模式,有短路帽時則連接雙軸傾角傳感器。
3 電源電路設計
電源電路包括恒流充電模塊和電壓變換模塊。電池采用12V/1000mA·h的鋰電池。其中,恒流充電電路采用獨立設計,能夠減小主電路板的尺寸,可更換性強。充電電路采用LM317芯片,恒流方式充電。指示燈VD1顯示外部電源狀態,指示燈VD2用于顯示充電狀態,當電池充滿時,VD2熄滅。
電池提供的12V電壓,直接提供給雙軸傾角傳感器。由于單片機采用3.3V工作,考慮到轉換電路的可靠性,采用了兩級DC/DC轉換電路,先轉換到5V再轉換到3.3V。采用的電源轉換芯片為1117—5和1117—3.3,在第二級采用了兩個電容進行濾波,進一步穩定輸出的3.3V電壓。
傾角傳感器的選型
傾斜檢測儀中關鍵的器件之一就是傾角傳感器,它的精度等級決定了車體調平的精確度,同時該傳感器的響應速度也是儀器快速檢測的一個保障。因此,應根據檢測儀對水平精度的要求來選取恰當精度等級的傾角傳感器,從而降低儀器成本。
傾角傳感器用于感應火箭炮車體的縱橫向傾斜度,基本技術要求:
(1)精度高于±00~00.2(±0.012°);
(2)使用環境溫度為—40—+55℃。
根據以上基本技術要求,選用北京星網宇達科技開發有限公司的TW—TS1110傾角傳感器,該傳感器內嵌微控制器和高精度A/D轉換器,其傳感元件與數字電路的完美結合,可以保證極高的精確度。通過測量重力加速度在其敏感軸上的分量,最終解算出傳感器相對于水平面的傾斜角度,內置溫度補償可修正傳感器的溫度漂移,數字更新率可達10Hz,其主要技術指標見表1。
該傳感器測量精度高、體積小,適合多種環境下使用,并可自行設定水平零點,以數字方式輸出,抗震動能力強,耐沖擊性能好。
無線數傳模塊的設計
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無線數傳模塊的選型及其接口電路
傳統數據傳輸方法通常采用有線方式進行,通過線路布置,將獲得的信息經串口傳送給上位機。但是在一些多測試點的系統中,伴隨傳感器而來的是大量數據線纜。眾多的線纜不僅帶來布線的復雜不便,而且存在著短路、斷線隱患,成本高,易老化,對特殊環境適應能力差,還給系統的調試和維護增加了難度。同時,布線的可擴展性和可維護性比較差,而無線通信技術適應性好,遇到環境比較惡劣、布線比較困難的時候,用無線數傳模塊建立專用無線數據傳輸方式即可解決這一問題。用戶組建好一個通信網絡之后,若需要增加新的設備,只需將新增設備與無線數傳電臺相連接就可以實現系統的擴充;而在系統維護的時候,只需重點維護數傳模塊,出現故障時能快速找出原因,恢復線路正常運行。相比有線傳輸,無線傳輸具有不占據空間、沒有布線要求、成本低、可靠性高、維護方便及傳輸中的干擾較少等優點,這也在一定程度上提高了傳輸的可靠性。
火箭炮車體傾斜檢測儀對無線數傳模塊的要求:
(1)適當的通信距離,一般以不超過30m為宜,通信功率過大,使通信距離過遠,會造成炮與炮之間相互干擾;
(2)較強的抗干擾能力,系統在較強的外界干擾中也能正常工作;
(3)較低的功耗,該檢測儀野外應用,無固定供電電源,只能靠電池維持系統運行,無線數據傳輸系統低功耗非常重要。
根據上述要求,選擇了深圳振通公司的ZT—TR43C無線數傳模塊。
無線模塊ZT—TR43C與單片機接口提供了R$232/TTL/RS485 3種接口方式,本儀器采用TTL接口方式,方便與單片機的連接。其中,單片機的RXD、TXD口分別與無線模塊的TXD、RXD口相接,地線相接。
考慮到多個傾斜檢測儀同時工作,為防止它們之間相互干擾,采取不同的通信信道或不同編碼方式識別,每個儀器上帶有撥碼盤,通過撥碼盤設置各自的通信信道或識別碼。
2 無線通信網絡的建立
若要進行無線通信,則需先建立無線網絡,無線網絡建立主要有以下步驟:
(1)選擇無線信道。主控站上電初始化后依次在各個信道上監聽,找出一個干擾相對較小的信道,作為系統工作信道。
(2)主控站發出呼叫信息。找到系統工作信道后,在此信道上發送呼叫信息,等待從機的接入。發送一幀呼叫信息后,主機等待若干時間,等待從機的接入。
(3)從機發送按入請求。從機初始化后依次在各個信道上監聽,當接收到有效的數據幀后,從機就找到了系統工作的信道。當從機接收到主機的呼叫信息后,延時隨機時間發送接入請求。如果從機發送接入請求后,在本時隙內接收到主機的接入允許,則此從機接入成功,反之則等待下一個呼叫信息,直到接入成功。
(4)主機發送接入允許。主機在規定的時間內接收到從機的接入請求后,發送接入允許信息。
傾斜檢測儀結構設計
傾斜檢測儀機殼采用鋁合金整體加工,內置傾角傳感器、電路板、電池和無線發射模塊等,水平檢查座采用優質合金鋼,表面水平度和光潔度優于水準儀標準,與機殼由螺釘固連,發射機天線位于機殼的上方,使用時旋上,裝箱時可以旋下或折疊放倒。
【關鍵詞】機械設計基礎;教學思路;理論聯系實際
80年代末90年代初一直延續至今,我國已經成為世界著名的“制造大國”,在我們還來不及為這樣的“殊榮”歡呼雀躍時,“制造大國”背后掩藏的問題已經日益凸顯出來,技術力量薄弱,環境污染嚴重,資源浪費驚人。國家也越來越重視技術創新,也在不斷加大力度力爭從“中國制造”轉變到“中國設計”。未來科學技術的競爭,歸根結底是人才的競爭。作為機械類教學工作者要在我們平時的日常教學當中不斷培養學生理論聯系時間的能力。
1 課程特點
1.1、基礎性
《機械設計基礎》課程在理論方面,涵蓋的內容包括高等數學、材料力學、機械制圖、機械原理、機械設計等等,是學生們進行其他機械類課程學習以及應用的基礎;《機械設計基礎》課程在技術應用方面,對常用機械零部件如機床、工程機器中常用機構和機械零部件,包括刨床中的橫向進給機構,沖床上的曲柄滑塊機構以及軸、軸承、萬向節等都有很詳細的描述。通過本課程的學習,學生對基本的理論知識和技術應用知識會有一定的了解,具備分析簡單機械的工作原理和設計簡單機構和零件的能力。
1.2、針對性
高職高專辦學目標是向社會輸送優秀的技能型人才,針對我們學生的實際情況,《機械設計基礎》作為機械課程體系架構下的專業基礎課程,為培養學生的崗位技能積攢了“內力”,使得他們在今后不管面臨多么復雜的機械裝置都能夠找出最基本的原理所在,從而更好的開展自身的工作。
1.3、實踐性
動手能力是對學生能力評估的硬性指標。“理論聯系實際”是亙古不變的真理。《機械設計基礎》中不但有對原理的闡釋,也有對機器或機構在實際生產中碰到的問題進行描述及解釋。學校同樣對學生的實際應用能力提出了需求,實訓課和課程設計就是很好的佐證,旨在培養學生們的崗位技能。每個章節的結束都會要求學生動手設計相關零部件或機構,需要學生們拿出成果,或是簡單的機構簡圖又或是設計說明書及設計圖紙,以訓練及考察他們對課程的掌握程度。
2 課堂教學思路
就機械制造業而言,中職生是企業產品生產的操作者,更多的是“低端”產品或“技術含量低”的操作者;本科生是企業產品設計者或技術管理者;介于兩者之間,高職高專生必定是高素質技能型操作者,知曉設計初步,會操作更會“精”操作,這就要求具有高職高專特色的培養目標。
2.1、結合實際,調動興趣
根據學生們所處的年齡段的特點——愛動,活躍,青春,想要讓他們靜下心來學習鉆研機械理論幾乎是一件不大可能的事情,但如果在課堂中結合實際案例則會起到不一樣的效果。
筆者在給學生講授一部完整機器的組成時,聯系到日常生活中常見的自行車,人是自行車的動力部分,鏈條是傳動部分,車頭是控制裝置,車輪則是執行部分。這樣不僅很快的調動了學生們的興趣,而且使他們更好的了解掌握了這些名詞。
在給學生講授漸開線直齒圓柱齒輪幾何尺寸時,給學生設計了一個情景:在前不久,一臺車床出現故障,此設備運行時會有噪聲,陳師傅打開主軸箱發現一個齒輪磨損嚴重,因此交給小王一個任務:帶著一張寫著模數、齒數及相關參數到倉庫去找一個齒輪進行更換。小王拿著師傅寫的條子奔到倉庫,結果愣住了……
同學們在看到這個情景時,都非常感興趣,積極討論,各抒己見。
這個情景完全就是一個實際生產實例,涉及到的知識點有標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算、用千分尺測量直齒圓柱齒輪的幾何尺寸、齒輪的失效形式等等。通過這個情景同學們不僅能夠很好的掌握理論知識,而且在將來的工作崗位上碰到類似的問題,他們解決實際問題的能力將不可低估。
2.2、邊學邊練,理論聯系實踐
“紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行”,職業教育具有自己的特性,動手能力的強弱直接決定了學生的就業。學校也非常重視學生實踐能力的培養,實訓基地的創建,校辦工廠的運營等等都為培養學生實踐能力提供了條件。
曾聽過有些企業抱怨一些學生動手能力差,對于每批新進的員工企業都必須安排幾個月的時間在生產一線進行培訓,而不能直接拿來就用。我們學校每學期每個班都有四五周的時間去實訓中心學習,不僅如此,學校還同企業積極聯系,帶領學生進入企業進行生產實習,不斷提升自身能力,為將來進入社會做好鋪墊。在實訓中心和企業的鍛煉促進了《機械設計基礎》課程的學習,《機械設計基礎》課程學習使學生的實習效果更佳。
2.3、緊抓科技前沿,拓寬知識面
作為老師要以自己廣博的知識量,盡量讓學生們在有限的教學中了解更多。這對于我們教師來說更具挑戰,不僅要對自己的專業知識精通,還要不斷關注最新的前沿技術,不僅僅是局限于一個行業而是要對所有的制造行業都進行了解,只有這樣才能夠在課堂當中根據學生們不同的興趣以及要求來進行教學。
教師通過對前沿科技進行提煉之后以淺顯易懂的原理來教授給學生,任何看似多么復雜的機械都是由簡單的機械原理所形成的,機械無論是簡單如自行車亦或是復雜如航天器都是根據簡單的機械原理所設計出來的。將復雜的、前沿的機器賦以最基本的原理使學生們更好的掌握《機械設計基礎》這門課程。
3 結束語
《機械設計基礎》是機械工程類各專業的主干課程之一,是培養學生機械設計能力的重要技術基礎課。高職院校的學生,畢業之后就面臨走向生產第一線,作為學生的引導者,要在平時的課堂教學當中融入案例,培養學生理論聯系實際的能力。課堂教學中可以采取:結合生產實例,邊學邊練、參加校內實訓和企業實習,了解科技前沿、拓寬知識面等思路,努力將高職學生培養成社會需要的高技能人才。
參考文獻:
機械制造業是我國重要產業,在促進經濟發展及社會發展發揮著重要作用。而機械設計在機械制造業占有重要地位,一定程度上影響機械生產水平。從目前來看,機械設計一般通過計算機完成,尤其在圖形編輯、數據對比、零件精準度測試等環節均需計算機的支持。另外,機械設計環節中也離不開計算機。例如,設計人員利用計算機可構建機械產品的虛擬模型,并參考設計圖紙進行細節上的修飾,確保機械設計質量滿足設計目標要求。尤其最近幾年,計算機技術發展迅速,應用在機械設計中,在降低機械設計難度的同時,使機械設計效率得到進一步提高,計算機輔助設計在機械設計中發揮著越來越重要的作用,在推動我國機械制造行業穩步發展上,扮演著不可替代的角色。
2CAD在機械設計中的優點分析
CAD在機械設計中的應用優點較為突出,主要表現在以下三個方面:首先,顯著提高機械設計工作效率。利用CAD技術可將復雜的設計圖形簡單的呈現出來,尤其在計算機強大計算功能的支持下,能進行布爾運算設計出復雜程度較高的機械產品。同時,當其中某一步出現錯誤,還可方便的返回,給設計人員進行修改提供較大便利。從整體上來看,使得機械設計周期得以大大縮短。其次,保證機械產品質量。眾多周知,機械設計質量直接影響生產出的機械產品質量,而利用CAD技術可真實性的模擬機械產品外形及性能,及時發現設計瑕疵。同時,在后期生產時利用數控技術能夠制造出質量較高的機械產品。最后,降低在機械設計環節上的開支。利用CAD技術大大降低了機械設計難度,而且設計人員可在參考設計圖紙的前提下進行大膽創新,驗證一些新的想法,而這些并不會增加機械設計成本開支,為機械生產企業利潤的增加奠定堅實的基礎。
3CAD在機械設計中的應用
通過分析CAD技術的重要性及在機械設計領域中的優點,不難發現CAD已成為機械設計不可或缺的技術,因此,有必要加強對其在機械設計方面的應用研究,不斷拓寬在機械設計中的應用范圍。分析發現CAD在機械設計中的應用主要體現在以下幾個方面:
(一)在繪圖中的應用
CAD技術在機械設計繪圖中的應用是較為基礎的應用。設計人員利用CAD技術可將一些應用率比較高的符合、圖形存放到專門的圖形庫中,進行圖形繪制時直接調用即可,尤其繪制一些復雜程度較高的圖形,調用現存的圖形,可大大提高繪圖效率及質量。同時,機械設計過程中應用的零件模型非常之多,由標準與非標準之分,設計人員利用CAD技術事先將一些應用率比較高的模型進行編輯,而后可將其編入對應的零件庫中,進行實際設計時直接調用,可縮短機械設計工作時間。另外,傳統機械設計時繪圖操作一般是設計人員手繪,繪圖效率及質量可想而知,而利用CAD技術配合使用專門的繪圖軟件,繪圖準確性及繪圖效率得到較大提高。
(二)在三維造型中的應用
三維造型在機械設計中具有較高應用率,尤其實體造型設計更為常見,其可真實反映設計產品的實際情況,是機械設計的重點與難點,應引起設計人員的高度重視。利用CAD技術可方便的對實體造型進行處理,尤其對一些設計細節的處理較為方便,在增加設計人員設計便利的同時,使實體造型更為詳細、真實的展現出來。同時,設計人員可根據設計圖紙及實際情況,對實體造型進行論證與分析,及時發現實體造型設計存在的不合理之處,針對性的加以改進,為后期生產質量更高的機械產品提供精確參考。另外,實體設計遇到的問題可利用相關文檔進行說明解釋等,使整個機械設計變得輕松而又高效。
(三)在二次開發中的應用
當今社會對機械設計要求越來越高,因此,為設計出更多滿足社會生產的產品,需進一步強化CAD技術功能,這就需要根據實際情況進行二次開發。目前VBA、AutoLisp是應用較為普遍的工具,尤其VBA使用方便,操作簡單。不過這兩種工具兼容性較差,即,一旦選擇一種二次開發工具中間不能更換,這一點在進行二次開發時應注意,根據機械設計具體要求選擇合適的開發工具。總之,將CAD技術應用到二次開發中一方面可滿足客戶特殊機械設計要求,另一方面可提高機械制造企業的競爭力,因此,機械制造企業有必要根據自身實力將CAD技術應用到二次開發中,以更好的滿足客戶要求。
4總結
【關鍵詞】CAD;機械設計
在機械行業中,CAD 是應用最為廣泛的計算機輔助設計軟件。現在, 經過多次升級的CAD 最新版本,使其繪圖功能有了更大的提高, 繪圖方法更加多樣、更加靈活。對于機械設計人員來說, 采用CAD繪圖技術, 可以縮短設計周期, 減少不必要的重復勞動, 提高設計水平和工作效率。
1 CAD技術給機械設計帶來的變革
我國目前的CAD市場上已涌現了國外CAD/CAM/CAE 高端軟件、普及型三維CAD 軟件、二維CAD軟件平臺、國產三維CAD軟件等品種。由于三維CAD設計所得的立體圖更直觀、更易理解,不但可促進機械設計師思維的深入,也有助于設計的拓展,因而其得到了廣泛的運用。
1.1 縮減了機械設計的周期
三維CAD機械設計有助于解決相對復雜的幾何造型難題。其可通過簡單的幾何實體經布爾運算等功能構建出各式各樣復雜的幾何實體,可自動生成截交線與相貫線,設計工作量大為減輕,機械設計周期也在原有程度上縮減了三分之一,機械設計與生產效率得以大幅度提升。使用三維CAD 軟件進行機械的開發與設計時,僅需對部分零部件進行重新設計或制造,而大部分零部件設計將承襲既有信息,使得機械設計的效率提升了3倍以上。與此同時,三維CAD 還具備高度的變型設計能力,可經快速重構生成全新的機械產品。
1.2 零件設計與修正將更為便利
三維CAD 軟件可在裝配環境下進行新零件的設計,也可利用相鄰零件的位置、形狀來進行新零件的設計,還可保障相鄰零件與新零件間的有序配合,規避了因零件單獨設計時存在的錯誤而引發的裝配失敗。如可在裝配環境下根據箱體的形狀或配合需求,快速而精準地設計出所需的箱蓋;此外,三維CAD 使得零件的修改也變得極為便利,因零件環境中配有資源查找器,在進行機械零件造型時,查找器也同時將完成該零件時的所有命令羅列出來,只要點擊這些命令就可清晰地掌握該零件完成過程中的每個步驟,并可利用資源查找器中的零件回放功能將該零件造型的全部過程以動畫形式演示出來,需修改零件時,也可通過點擊查找器中相應的指令完成,更方便的是在進行零件裝配的條件下也可進行零件修改,通過點擊需修改的目標零件就可進入零件環境來完成修改。
2 CAD技術在機械設計中的具體應用
CAD技術在機械設計中的具體應用主要集中在零件與裝配圖的實體生成、多維幾何繪圖、模具集成制造、機械CAE應用等方面。CAD技術更新了設計手段和設計方法,擺脫了傳統設計模式的束縛,引進了現代設計的觀念,促進了機械制造業的高速發展。
2.1 零件與裝配圖的實體生成
CAD的三維建模有3種形式,即線框模型、表面模型和實體模型。具有實體建模功能的CAD軟件中都具有一些基本體系,如在CAD的三維實體建模中,系統提供了立方體、球體、圓柱體、圓錐體、環狀體和楔形體這6種基本體系。對一些簡單的零件,可通過對其進行結構分析,將其分解成若干基本體,先對基本體進行三維實體造型,之后再對其進行交、并、差等布爾運算,便可得到零件的三維實體模型。對于難以分解成若干個基本體的復雜零件,可在二維幾何元素構造中先定義零件的截面輪廓,然后在二維實體造型中通過拉伸或旋轉得到新的基本體,再通過交、并、差等運算得到所需要零件的三維實體模型。
2.2 多維幾何繪圖
機械設計過程中要處理的信息一般包含圖形和數據2種。其中,繪圖的工作量較大,約占70%左右。而隨著CAD技術的發展,CAD各種繪圖軟件的功能也日趨強大。CAD繪圖軟件的主要功能包括:交互式繪圖、圖形編輯、標準尺寸、文字、填充剖面、調用圖塊、區分層次以及實現圖形交換等。
2.3模具集成制造
隨著科技發展,制造業的生產技術不斷提高,從過去的普通機床到現在的數控機床,從傳統的人工設計和繪圖到現在的CAD技術,機械制造業逐步走向了信息化。與此同時,模具CAD/CAM技術、模具激光快速成型技術等,也基本包含了整個現代機械制造技術。一個較為完整的CAD/CAM系統是由三維繪圖、圖形編輯、數控加工、曲面造型、動態顯示、仿真模擬、圖形編輯以及有限元分析等這些模塊組成的,這些模塊以工程數據庫為基礎,而實體造型是工程數據的主要來源。
3 基于CAD技術的機械制造技術發展趨勢
隨著計算機技術的不斷革新,信息技術的普及及信息處理的智能化,使得CAD 技術正趨于智能化、集成化的方向發展。
3.1 智能化
所謂智能化就是將計算機科學領域中富有智能化的學科和技術應用到機械設計CAD 系統中,如知識工程、機器學習、聯想啟發、推理機制、專家系統等技術。隨著計算機硬件性能的迅速提高和三維CAD 技術的逐步完善,在輔助設計的基礎上,融合機器學習、智能推理和技術,使機械設計的CAD 系統提高智能化的水平,具備學習能力,應用專家的經驗和知識的機制,已成為眾所矚目的發展方向。這里所指的“智能化”主要是對機器行為的描述,是基于控制理論,吸收人工智能、計算機科學、模糊數學、混沌動力學等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具備邏輯思維、判斷推理、自主決策等能力,以期得到更高的控制目標。
3.2 集成化
當今CAD 技術發展的一大明顯趨勢為集成化,CAD 技術并非孤立存在的,首先其集合了設備、計算機軟硬件、網絡、數據庫、圖形學等多個應用領域的技術。同時又不斷與CAM、CAPP、MIS 系統、PDM、MRP 等系統相統一。再加上互聯網技術的發展,使得種種合理的設想均得以實現。如何構建基于Internet 體系的CAD、CAM集成化系統必將成為日后發展的熱點。現有的3D-XML、XML 可解決異構平臺問題,其獨有的多層圖像表示法對復雜的幾何數據具有良好的壓縮能力,且生成的3D圖形精準度較高,轉換后模型可維持原有CAD 模型關于產品結構、材質、尺寸等草圖信息的描述,為日后建立協同設計與工作的環境打下了堅實的基礎。
4 總結
綜上所述,機械制造業的發展實質是傳統機械設計與制造技術與現代信息技術、自動化技術等技術的不斷融合與發展,CAD技術的進步必將推動機械設計與制造技術的進步,盡管目前我國的CAD技術取得了喜人的成就,但與國外水平相比仍具有較大的差距,不斷加大CAD技術的研發力度是我們今后工作的重中之重,從而促進機械制造整體的發展。