機器人的機械設計

前言：想要寫出一篇令人眼前一亮的文章嗎？我們特意為您整理了5篇機器人的機械設計范文，相信會為您的寫作帶來幫助，發現更多的寫作思路和靈感。

機器人的機械設計范文第1篇

[關鍵詞]康復器械；模塊化理論；教學方案

[中圖分類號]G642 [文獻標識碼]A [文章編號]1671-5918（2016）08-0108-03

doi：10.3969/j.issn.1671-5918.2016.08.050[本刊網址]http：//

一、引言

據2015年人口統計數據，我國60周歲以上人口已有22200萬人，占全國人口總數的16.1%；65周歲以上人口有14386萬人，占總人口10.5%；除此之外，我國還有殘障人士近9000萬的。隨著生活水平的提高，我國人民不再滿足基本的溫飽問題，而是對生活質量和個人價值體現有了更高的要求。在這樣的需求下，智能假肢、康復機器人、智能輪椅、智能家居等一系列康復輔助產品日益融人的人們的生活中。肢體功能障礙不再是一種疾病，而是看做缺失某個零件，只要適配合適的輔具便可繼續實現自己的個人價值。隨著社會對康復產品的需求日益增大，康復產業成為了朝陽中朝陽產業康復產業。然而，我國康復產業的發展較發達國家起步較晚，相關康復人才較少，并且由于我國傳統康復概念，國內大部分高校設立的康復相關專業絕大多數為康復治療學；對于工程類人才的培養還十分稀少，如上所述，我國缺少的更多的是具有康復工程背景的專業人才。上海理工大學根據人才形勢需要建立了假肢矯形工程（康復工程）本科專業來滿足社會對康復工程人才的需求。

康復工程技術是當今先進科學技術與人體康復需求相結合的產物，其任務是研究與開發用于人體功能評估、診斷、恢復、代償以及重殘者護理所需的各種設施。上海理工大學所建立的假肢矯形工程（康復工程）專業以培養醫工結合、機電結合、兼容管理并具有實踐動手能力的復合型高級工程應用人才為目標，開設了多門具有較強實踐性專業基礎課程，《人體康復輔助器械》是其中的特色課程之一。

《人體輔助康復器械》主要講授內容包括輔助技術與康復器械兩大部分。輔助技術是用于輔助技術裝置（康復器械）或輔助技術服務的設計技術；康復器械（根據ISO標準的定義中文翻譯應為輔助產品，但由于我國文化背景的需求，現在國內用輔助器具、康復輔助器具康復器械等名詞，本文統一采用康復器械作為專屬名詞）根據《ISO 9999 Assistive Products for Per-sons with Disability：Classification and Terminology》，其可分為12大類，132個次類，包括個人醫療輔助產品、訓練技能輔助產品、矯形器和假肢、個人護理和防護輔助產品、個人移動輔助產品、家務輔助產品、住家和其他場所的家具及其適配件、溝通和信息輔助產品、處理物品和器具的輔助產品、環境改善輔助產品，工具和機器、職業康復產品，以及休閑輔助產品，目前已列入國際產品目錄的產品有8000余種。輔助技術服務是直接幫助功能障礙者來選擇、獲取和使用輔助技術裝置所做的任何服務?？偟膩碚f，人體輔助康復器械這門課是一個多學科交叉的課程，涵蓋了康復醫學、生物力學、人因工程學、仿生學、機械工程學、控制工程學、電子工程學、化學工程學、材料工程學及人工智能等多個學科領域。并且，現在康復產業的發展更需要能即刻工作，即具有獨立適配各種康復器械的能力、具有獨自設計康復器械的能力，并具有分析和評估康復器械和適配人需求的能力，因此該門課不能只局限于理論的教授，還需要讓學生進行實操訓練，真正做到培養可適應現代康復技術一線生產及研發需要的應用型人才。

由此可見，《人體輔助康復器械》這門專業基礎課較其他課程具有如下特點：

（一）教學內容多樣化

本門課程是一門多學科交叉課程，涵蓋了各個學科的基礎知識，但是從本專業整體的教學計劃上看，學生無法在學習本門課之前把所有需要的基礎知識學完，因此，本門課程在每一部分理論講解的同時需增加部分與該課程相關的其他學科基礎課。由此可見，本門課的教學內容不只包含12大類，132次類的康復器械產品學習與認知、輔助技術服務（尤其是適配服務）的學習，還要包含涉及到各學科的基礎知識，如機械學科機械設計理論與產品設計理論的學習，電子學科中基本控制電路的設計理論等教學。只有教學內容多樣化才能保證該門課的教學目標的實現。

（二）理論與實踐結合密切性

由于康復器械是與人直接接觸的一種特殊產品，所以從研發到應用，無論哪一個環節都需要技術人員具有足夠的實踐經驗。對于一個剛畢業的本科生來講，他們的實踐經驗來自于課堂，因此本門課必須將理論與實踐相結合，避免學生在實際操作過程中出現紙上談兵的尷尬情況。

在此背景下，作者基于模塊化理論提出模塊化教學來解決傳統教學方法在這樣應用型課堂教學不足的缺點。

二、模塊化理論

H.Simon最早提出了“模塊”的概念，他將在進化環境中促使復雜系統均衡動態演進的特別結構稱為模塊。美國心理學教授Michael Gazzaniga在此基礎上，提出大腦是各個神經系統的子系統以模塊形式組織在一起的。自此，一些學者開始對模塊化進行深入研究，將模塊化理論應用到重型設備的設計、手表、自行車、快餐及教育、法律等領域。

模塊化理論在20世紀70年代初被國際勞工組織研究開發，形成一種以現場教學為主，以技能培訓為核心的教學模式，即模塊式技能培訓。從而形成由若干不同又相互聯系的功能部件組成動態的教學過程，通過教學目標貫穿整個教學的新型教學方式。

隨著模塊化教學方式的形成，許多具有實踐性的課程逐漸開始引用這種教學方式來彌補傳統教學中枯燥、理論與實際相脫離等缺點。但是模塊化教學能夠合理的實施卻要注意以下幾點：

（一）模塊的劃分

將一門課程根據不同的功能劃分成多個模塊是模塊化教學的根本條件。然而一門課程不同于一項產品設計，每節課的內容都有較強的關聯性，因此，如何劃分一門課程是模塊化教學成功的關鍵點之一。

（二）學生的個體差異性

學生學習能力及基礎各不相同，對知識理解的能力也存在差異，學習的主動性也會大不相同。因此，如何設計模塊化內教學目標才能滿足不同學生個體學習需求是模塊化教學難點之一。

（三）實踐教學的實施

模塊化教學是實踐性課程進行的必要教學方式，如何結合知識點的實踐性教學也是模塊化教學的難點之一。

三、《人體輔助康復器械》模塊化教學方案設計

（一）模塊的劃分

教學內容多樣化，在規定課時的限制下，很容易引起教學內容過于科普化，前后內容不連貫的問題產生。傳統的課堂教學方式主要有講授、提問等兩種方式，將多樣化的教學內容通過這兩種方式進行教學，會造成課堂單一、枯燥，調動不起課堂學習氣氛等問題；除此之外，該門課強調實踐教學，即需要鍛煉學生的實操能力，因此，該教學方法也無法實現教學目的。因此，結合這兩點現存的問題，本文提出一例帶全課程的教學方案，一例就是利用一個輪椅適配、設計的例子來貫穿整個教學內容。由于多樣化的教學內容，本課程必須借用模塊化理論將整門課內容進行模塊化劃分，然后再通過實例進行前后貫穿?；诖耍菊n程將分為兩大主模塊--理論模塊和實踐模塊。理論模塊根據知識點分成輔助技術、輔助技術服務、康復器械設計三個模塊。其中，輔助技術再分為人工智能技術、腦機接口技術和物聯網技術三個子模塊，通過三種先進技術的教學讓學生了解目前康復器械前沿技術。輔助技術服務重點講適配服務，包括以機構為主的適配服務模塊和以人為主的適配服務模塊?？祻推餍翟O計包括產品設計、計算機輔助設計、康復器械設計三個子模塊來詮釋康復器械設計的技術要點內容。實踐模塊即為實操模塊，根據理論模塊的內容也分為輔助技術實踐模塊、輔助技術服務實踐模塊和康復器械設計實踐模塊三大模塊。如前所述，本課擬通過一個案例貫穿課程始終，因此實踐模塊詳細劃分為：智能輪椅、腦機接口輪椅、物聯網中的智能輪椅、個人輪椅適配、公共輪椅適配、輪椅個性化設計等六大模塊，將每次課程都分成理論模塊與實踐模塊，使學生能夠做到學到即用到，牢固掌握知識點，學習目標明確。

（二）模塊內目標的設計

如前所述，模塊化教學的難點之一是滿足學生的個體差異性，但是如果設立的目標出現等級的劃分，很容易引起學生的抵觸心理，反而不利于教學的開展。因此，本課程將教學目標根據模塊內容設立三個目標，第一個目標為基礎目標，主要是理論模塊內容基本概念的掌握與理解；第二個目標為進階目標將理論模塊內容在實踐操作中的應用掌握；第三個目標為創新能力培養目標，主要是結合前面兩個目標，拓展學生的創新思維，提高自身知識應用于創新能力。每個目標的等級不同，學生不僅可以在課堂上完成，也可在課下思考，最終完成三個目標，最大程度的降低學生的個體差異性。

（三）實踐教學的方案設計

實踐教學是本門課程的難點，本課程采用本體感覺方法來讓學生對本課程內容有更深入的了解。本體感覺概念來源于康復醫學，旨在利用患者自身感受來幫助患者恢復器官功能。將“本體感覺”應用在《人體輔助康復器械》課程教學中，一方面讓學生互相適配康復器械，感受現存康復器械優缺點，增加其學習興趣，并引導其在設計中所應注意事項，依據自身本體感受學習并設計或改進康復器械，最終達到設計實踐的目的，該方法還可激發學生學習的主動性。在本文研究中，實踐模塊根據理論模塊內容分成六大模塊，根據每個模塊內容特點，讓學生真正理解所學內容與掌握技能。例如輪椅適配和設計兩大模塊，首先請學生自己操控輪椅，根據自己對輪椅操控的感受來講解適配原則與理由，再對所操控輪椅提出改進方案，并利用3D建模軟件進行實施，或者利用現有產品進行改進，充分感受適配原則BAD（Buy-Adapt-Design）原則。除此之外，本門課將針對臨床適配和工程設計兩大專題，聘請臨床適配技師和康復器械設計工程師進行專題化教學，從而增加學生的動手能力和實際工作經驗。

四、實踐與討論

機器人的機械設計范文第2篇

【關鍵詞】 社會責任, 和諧會計,影響因素,優化措施

“和諧”已成為當今世界談論的熱點,構建和諧社會成為舉國上下一致的目標。會計作為社會活動的一個重要組成部分,其和諧建設也是尤為重要。全面認識和諧會計,用和諧社會的理念指導會計工作,進一步建設和諧會計,以配合和諧社會的大環境。只有實現了會計的和諧,才能實現企業的和諧、經濟的和諧以及全社會的和諧。同時,企業社會責任的諸方面也顯現了和諧的特征,這是構建社會主義和諧社會可資利用的重要倫理資源,企業社會責任與構建和諧社會之間存在著緊密的內在聯系,以人為本是和諧社會與企業社會責任的共同價值目標。二者對構建和諧社會有著密切的聯系,但將兩者結合起來的研究尚不多見。筆者認為有必要從企業社會責任的角度去探討和諧會計的優化措施。

一、和諧會計的研究現狀

黨的十七大提出“要高舉中國特色的社會主義偉大旗幟,落實科學發展觀,以人為本,構建資源節約型、環境友好型的全面協調、可持續發展的和諧社會”。為此,許多學者在和諧會計的涵義、基本特征及構建措施方面做了大量的研究。

張以寬(2008)認為“應該用天人合一的整體觀考察會計這個事物,它是會計組織、會計規范和會計方法作用于會計對象構成的一個有機體系。同時,又是會計主體的一個組成部分。和諧會計不僅能把企業利潤、財政、財務收支作為唯一的目標,還應該為社會經濟發展、社會和諧、環境建設、人民健康、公平分配、公平教育作出貢獻。”

郝向榮等人(2007)認為:“依據建設社會主義和諧社會的要求,結合會計工作的特點,和諧會計是指對會計機構和會計人員的以資金活動為主要內容的會計行為,采用會計手段進行規范,以便促進民主、法治、公平、誠信、有序與協調的會計。這個定義說明:和諧會計的對象是會計機構、會計人員作用于資金活動的會計行為;和諧會計的方法是采用會計的經濟手段和法律手段對會計行為進行規范;和諧會計的目標是使會計行為符合民主、法治、公平、誠信、有序與協調的要求。

張連起(2005)認為:“構建和諧會計,關鍵在于政通人和;構建和諧會計,本質要以人為本;構建和諧會計,要破除壟斷,營造公平競爭的環境;構建和諧會計,需要誠信建設;構建和諧會計,需要文化重整;構建和諧會計,要兼顧公平與效率;構建和諧會計,要確立行業協會的權威;構建和諧會計,要完善財務法規和財務道德體系。”

總結以上學者的觀點,筆者認為和諧會計的內容主要是四個方面的和諧:人的和諧;會計信息的和諧;內部會計工作的和諧;外部環境的和諧。即:

會計和諧=人的和諧+會計信息的和諧+會計工作的和諧+會計環境的和諧

企業會計系統中的人、信息、內外部環境這些要素之間并不是簡單的加總關系,它們是相互牽連、相互制約的,任何一個子系統的變化都會對整個和諧會計系統產生較大的影響。

二、企業社會責任的引入

企業社會責任(Corporate Social Responsibility,簡稱CSR)理念出現于19世紀的西方社會,其概念(CRS)是上個世紀在美國提出的,但真正對其進行系統研究則是最近幾十年的事?，F在普遍接受的是美國佐治亞大學教授Carroll的觀點,他認為:“企業社會責任意指某一特定時期社會對組織所寄托的經濟、法律、倫理(或道德)和慈善(或自由決定)的期望。”這一觀點涵蓋了企業對社會期望的反應,同時將企業社會責任細化為經濟責任、法律責任、倫理責任以及慈善責任四個層次的金字塔結構來表示。

我國學者對企業社會責任的研究主要是20世紀90年代以后開始的。目前我國學者對企業社會責任作了大量的研究,形成了各種不同的新觀點:企業社會責任與和諧社會、企業責任競爭力、利益相關者、可持續發展和公司治理幾個方面的企業社會責任理論。

通過回顧企業社會責任的研究,盡管不同的研究者所界定的范圍有所差異,但他們都從實質上對企業之于社會發展的責任提出了基本的要求:企業應該認識到,企業的經營活動對其所處的社會將產生很大影響。筆者認為企業應承擔的社會責任分為四類:經濟責任、法律責任、道德責任和環境責任(如圖2)。相應的社會責任客體基本包括:股東、信貸者、員工、供應商、分銷商、政府、消費者、社區、產業競爭者、自然環境和現在或潛在的其他利益相關者。

三、造成會計不和諧的雙因素分析

當前會計中尚存在許多不和諧之處,會計核算失真,會計信息質量不高,是我國會計工作的一個致命弱點。近年來,曝光的一系列會計舞弊欺詐案件使會計業的公信力受到嚴峻挑戰,這些是會計行業內部的不和諧因素;資源的枯竭、環境污染,氣候變暖,產品的安全與衛生等是人們面臨的緊迫問題,也是構建和諧社會、健全社會信用體系的一項艱巨任務,同時也是會計不和諧的外部因素。這些不和諧既有主觀因素造成的,也有客觀原因造成的。

(一)主觀原因造成的不和諧

缺乏誠信或誠信危機是目前發展社會主義市場經濟所面臨的一個大問題,亟待解決。其突出表現是:單位負責人在利益驅動下指使會計人員作假,或夸大業績,潛虧掛賬,虛報贏利;或亂攤成本,隱瞞收入,偷漏稅收;或賬外設賬,庫外設庫,設多套賬,報多套表,欺騙會計信息使用者;會計誠信的喪失,集團或個人利益驅動會計造假、會計職業道德淪落;管理當局人治大于法治,會計管理與會計監督失衡,會計信息質量低下,會計監督形同虛設;會計職能與作用得不到充分發揮,會計規范得不到貫徹落實,真實會計信息需求不足;重會計核算職能而輕會計管理職能等。商業欺騙、逃廢債務、偷稅漏稅、非正常關聯交易、虛假交易、粉飾報表及經營業績、審計合謀等,這些都是和諧會計所不允許的。

(二)客觀原因造成的不和諧

資源、環境是人類生存和發展的基本條件。當代企業在追求利益最大化的同時,往往過度開發和利用自然資源,以資源為代價實現個體的短期利益,最終導致在經濟高速發展的同時,環境問題日益嚴重。傳統的會計學在人力資本會計核算和披露、環境會計核算和披露、可持續發展信息披露等方面存在技術問題,且沒有得到有效解決。

四、優化和諧會計的幾點建議

關于如何構建和諧會計,理論界的觀點較多,但將企業社會責任問題引入會計學領域的研究還很少。隨著企業社會責任運動對現代會計的發展推動,可以從企業社會責任角度去尋求優化和諧會計的措施。

筆者建議,和諧會計的優化,企業應該從明確自身所應承擔的社會責任方面入手,探求相應的措施,進而提高企業的社會聲譽,提升企業的核心競爭力,不斷完善企業和諧會計。

(一)強化以人為本的理念

和諧社會的一個本質特征就是強調“以人為本”,同樣會計領域在完善和諧會計的同時,也需要堅持這樣一種“以人為本”的理念,充分體現人性化的特點。人是生產力中最活躍的因素,會計信息系統的主體是人,在完善和諧會計的過程中,就要求每一位會計都應該有主人翁的責任感和使命感,加強與周圍人員的溝通與合作。“以人為本”并不是說由會計人員無限制的自我發展,而是在會計活動的發展過程中,通過一系列的教育、培訓以及法律制度的規范,來不斷提高會計人員的整體素質,保證會計領域向良性發展,實現和諧的目標。

(二)轉變企業財務目標

傳統的企業都是立足于個人(股東)本位,以最大限度地贏利,實現股東利潤最大化為唯一目標,而漠視利益相關者的利益。企業要改變傳統的“利潤最大化”、“股東權益最大化”的片面發展觀,著力突出人力資本和知識要素的貢獻,把企業價值最大化作為財務發展的目標。企業價值最大化理念表現在企業價值不是賬面資產的總價值,而是企業全部財產的市場價值,它反映了企業潛在或預期的獲利能力。之所以要這樣轉變是因為前兩者重視的是短期的投機行為,而企業價值最大化不僅考慮了資金時間價值和投資風險價值以及資產保值增值的問題,而且克服了片面性和短期行為的發生,有利于社會資源的合理配置和社會效益最大化的實現。從根本上說,這種轉變的最大貢獻就是企業注重長遠的生存和發展。

(三)健全會計準則與制度

我國正處在會計準則與國際會計接軌的時期,由于我國在經濟環境、政治環境、法律環境、文化環境等方面的因素,決定了我國會計在順應國際需求的同時必然有其自身的特點。企業在這種環境下,更應該加強企業內部制度的建設,遵守相關的會計法律法規,履行其對政府的責任,更快適應當今世界經濟一體化的經濟大環境,提高企業在國際上的競爭力。

(四)加強企業人力資源的核算和披露

人是一切社會活動的主體,是企業經濟利潤的創造者。人是最寶貴的資源,社會的和諧有賴于人的和諧,即社會發展是以人為主體的,人的發展是以個體為本位的。由此看來,促進個體的人的和諧成長與發展是社會的主要工作與責任。員工作為企業價值的創造者,他們的發展是企業的重要責任。企業應該加大對員工的教育、培訓力度,履行其對員工的責任。企業應建立起相應的人力資源會計以核算和管理人力資源的信息。

(五)堅持可持續發展的會計建設

當前我國企業過分注重企業利潤,對自然、環境、資源進行了掠奪式的開發,從而引起了人與自然的關系緊張。一些企業在地方保護主義“GDP”指引下,無視環境的破壞對人類生存和生活空間的壓迫,涸澤而漁式地開發資源,污染物的直接排放等屢禁不止,造成了嚴重的社會后果。正常的生態系統運作遭到嚴重干擾和破壞,可持續發展戰略也受到嚴重挑戰。企業應該提高自身的技術創新能力,不斷利用新技術,生產新產品,降低對消費者的危害,履行對消費者的責任,提高企業在消費者心目中的地位。這就要求企業建立健全環境會計,將企業對社會資源環境的社會責任履行情況披露出來,取信于社會公眾,為企業的可持續發展打好社會基礎。

和諧會計是構建和諧社會的重要基礎性工作、重要手段、重要途徑。企業社會責任是作為“社會公民”的企業對其自身行為及其后果所承擔的對作為個體的人、社會和自然環境的責任,明確企業社會責任的本質涵義、企業應該承擔的社會責任及其披露與管理,是構建和諧會計應該解決的問題。通過以上優化措施,在一定程度上,可以引導企業履行社會責任,規范會計行為,促進和諧會計的協調發展。

【參考文獻】

[1] 張連起.和諧會計論[J]. 中國注冊會計師,2005(8).

[2] 張以寬.會計和諧發展研究[J]. 會計之友(上),2008(03).

[3] 郝向榮,王松,姜起曉.關于構建和諧會計的思考.山東經濟,2007(03).

[4] 李立清,李燕凌.企業社會責任研究[M].北京:人民出版社,2005.

[5] 王平.承擔社會責任與提升企業競爭力[J].管理觀察,2008(16).

[6] 陳支武.企業社會責任思想與相關利益者理論研究[J].企業經濟,2008(04).

[7] 葉敏華.企業社會責任與可持續發展研究[J].上海經濟研究,2007(11).

[8] 曹素璋.企業社會責任與公司治理[J].貴州工業大學學報(社會科學版),2004(6).

[9] 劉磊.加強誠信體系建設,構建和諧會計環境[J].山東紡織經濟,2006(1).

[10] 許學科.構建和諧會計,提高會計人員素質[J].財會通訊(綜合版),2006(8).

[11] 劉光明. 企業的環保、發展與社會責任[J].中外企業文化,2004(05).

[12] 楊險英. 論企業財務目標與社會責任[J]. 現代商業,2008(24).

[13] 汪興元. 完善會計準則制定模式,建立健全會計準則體系——會計準則國際研討會暨會計準則咨詢專家會議綜述[J]. 財會通訊(綜合版),2004(19).

[14] 陳貴柱.人力資源會計核算問題探討[J].會計之友(中),2008(12).

機器人的機械設計范文第3篇

關鍵詞：人民幣升值；機械設備；產品出口；影響；對策

一、人民幣升值對機械設備出口企業的影響

（1）增加了出口企業的生產成本。長期以來，機械設備出口企業從事著低端的產品加工的制造業，在激烈的世界經濟競爭的舞臺上，機械設備出口企業的優勢在于廉價的勞動力和低價格的競爭成本。人民幣升值，不僅導致出口成本價格升高，而且嚴重影響機械設備出口企業的發展和壯大，也會加劇機械設備出口企業的就業率的上升。我國機械設備出口企業的資金來源渠道主要是企業的經營收入。所以，隨著人民幣不斷升值，對于機械制造行業的企業發展必將造成極大的出口成本增加，并且收入也在不斷降低。

（2）削弱了我國機械設備在國際市場中的競爭力。隨著人民幣升值，我國出口產品的出口價格也在不斷提升，這對于我國出口產品企業發展而言是非常不利的。直接影響到我國在受到美元貶值中間的轉移效應以及相對比較發揮出的優勢降低。更加加劇了當前我國不斷開拓更大的國際市場這方面的難度。另外，從國際分工上看，當前我國主要是以制造業作為經濟發展的主要產業，而且機械設備出口主要是以機械制造企業作為主要經營主體的，而且出口產品主要集中于低端產業鏈，所以這種產品有著較強的替代性，并且市場需求方面也存在較大的彈性，總體來看，競爭優勢不夠明顯。另外，我國的出口競爭方式還是通過價格優勢來獲得的，因此，這種依靠匯率實現產品出口的路子走不長遠。

二、機械設備出口企業應對人民幣升值的措施

（1）轉移加工貿易場地。我國的機械設備出口大部分集中在我國的東部地區，從總體上看，這些地方的市場基本上趨于飽和了。因此，如果想要挖掘更大的市場，不僅僅要向國外拓展，更重要的是要轉移我國機械設備加工場地，將其轉移到中西部地區，并且有效發揮出我國中西部地區的勞動力，快速降低勞動成本。

（2）優化產品出口結構。需要不斷改善我國當前這種勞動密集型發展模式，全面提升當前我國機械設備產品的生產技術，轉變發展模式，提升技術水平，由普通的一般的機床專項數控的、高效的機床方向發展，并且由普通的簡易的軸承逐步轉向精密性發展等等。而且，還應該不斷加大對企業技術含量的投入，加強對高附加值生產產品的研發力度，企業應該自行發展擁有自主知識產品的東西，特別是裝備技術以及產品節能技術，還有新能源汽車等不同技術，此類產品開發以及生產都應該走到世界的前列。不斷完善以及提升產品技術標準，不斷向國際先進標準以及技術標準方面靠攏，全面提升我國企業的國際競爭力，進一步擴大當前我國產品的節能效應，降低能耗，全面提升產品技術含量。

（3）增強風險意識。一方面，可以總結和分析以及選擇不同的外幣比重進行結算，由于目前我國進出口貿易都是采用美元計價的方式進行簽約以及結算的，隨著人民幣不斷升值對我國機械設備進出口造成巨大影響。針對此，我國機械設備進出口企業應該增強風險管理意識，并且還應該培養出專業的風險管理人才，尤其需要注意和觀察外匯市場上出現的各種幣種的結算匯率變化，要學會在不斷變化的匯率當中找到盡可能降低成本和風險的辦法，最終選擇一種合適的結算幣種。還應該根據幣種兌換匯率，企業還應該考慮是否可以通過提高出口報價來提升收益，或者是增加易損涉筆以及易耗材料方面的供應，以此來彌補由于人民幣升值造成的差額，盡量減少匯率差價損失以及手續費開支支出等等。

三、小結

人民幣升值對我國機械設備出口企業的負面影響大于正面影響，而且這種負面影響，無論短期還是長期都將持續存在。對企業已產生疊加效應，出口企業承受力正逐步減弱。

參考文獻：

[1] 馬光明.人民幣升值的特征及對出口貿易的影響與對策研究：兼論人民幣國際化對出口的作用[M].對外經濟貿易大學出版社，2012.

機器人的機械設計范文第4篇

Abstract:As a major compulsory course of medical appliance major, medical appliance regulations course is practical. Based on the orientation and task of the course, the article designs the course objectives and then the content system. Based on the typical job analysis, select, integrate and sequence the course content, design the job task for learning, and combine theory with practice.

關鍵詞:醫療器械法規;工作任務分析;課程內容設計

Key words: medical appliance regulations, job analysis, course content design

中圖分類號:G424 文獻標識碼:A文章編號:1006-4311(2010)04-0127-02

隨著科技的發展和創新,以及國家支持力度的不斷加大,我國醫療器械行業得到了突飛猛進的發展。我國目前已經成為世界第三大醫療器械市場,并且在以每年14%以上的速度持續快速增長[1]。因而,社會對醫療器械應用型人才的需求逐年擴大。醫療器械法規是一門新興的交叉學科,是法學、管理學、經濟學等理論應用于醫療器械產業的應用性邊緣學科,是醫療器械從業者從事醫療器械研制、生產、經營和管理等工作的指南和行為規范。由于醫療器械法規課程發展歷史較短,目前尚無相關的課程改革研究,本文根據近幾年的教學實踐,對醫療器械法規課程的定位、課程目標、課程內容設計等進行了分析和探討。

1醫療器械法規課程定位與任務

醫療器械法規是醫療器械相關專業的專業必修課程,屬于醫療器械相關專業畢業生從事醫療器械行業實際工作必須具備的核心專業知識。醫療器械法規課程內容主要涉及各類醫療器械研制、生產、經營、使用和監督管理各個環節,從保證醫療器械質量的安全有效入手,總結醫療器械監督管理的規律,促進醫療器械管理的規范化、標準化和科學化發展。通過課程學習,讓學生逐步認識到醫療器械法規課程的重要性和實用性,使學生熟悉該課程在醫療器械產業中的作用和地位,明確自己的使命、職責、工作性質及其行為準則,具備承擔醫療器械生產、經營、使用等崗位工作所必需的職業道德素養和職業能力。

2醫療器械法規課程目標設計

課程目標設計是依據課程定位與任務,確定課程應實現的教學目標。課程目標是對學生課程學習預期結果的綜合概括,是教學活動的出發點和最終歸宿。高職課程應根據崗位職業能力需求設計課程目標,將課程目標分為知識目標、能力目標和素質目標。醫療器械法規課程的知識目標為掌握現行醫療器械監督管理體系和重要醫療器械法規規章的基本內容;能力目標為具備醫療器械研制、生產、經營、使用等環節的管理和監督的能力,能夠靈活運用理論知識分析解決實際問題;素質目標為激發學生對學科的興趣,培養學生的團隊協作精神,形成善于分析思考的思維習慣,敢于創新創業,并樹立良好的職業道德。課程目標為課程內容的組織選擇、課程活動的實施和教學效果的評價提供依據。

3基于典型工作任務分析的醫療器械法規課程內容設計

3.1 醫療器械法規課程內容設計的必要性

我國醫療器械監督管理的歷史較短,第一部醫療器械行政法規《醫療器械監督管理條例》于2000年頒布并實施,才真正為醫療器械的監督管理奠定了法律地位。因而,醫療器械法規課程在我國還是一門剛剛起步的新興學科,它以《醫療器械監督管理條例》為主干,涉及《醫療器械注冊管理辦法》、《醫療器械生產企業監督管理辦法》、《醫療器械經營企業許可證管理辦法》、《醫療器械說明書、標簽和包裝標識管理規定》、《醫療器械臨床試驗規定》、《醫療器械生產企業質量體系考核辦法》、《醫療器械新產品審批規定》、《一次性使用無菌醫療器械監督管理辦法》、《醫療器械標準管理辦法(試行)》、《醫療器械廣告審查辦法》等一系列管理辦法。課程內容龐雜,但至目前,除醫療器械法規匯編外,沒有系統的相關教材出版。法規匯編條文性內容孤立、枯燥乏味,缺乏系統性,難以引起學生的興趣,無法保證教學質量。因此,必須對課程內容進行合理設計以滿足人才培養的目標。

3.2 醫療器械法規課程內容設計思路

課程內容設計的主要任務是對于不同性質的課程,按課程目標進行課程內容體系的設計。高等職業教育是以職業能力為本位的教育[2]。在設計高職課程內容體系時,按照課程目標涉及到的相關學科知識進行整合、重組,以保證學生具備職業道德素養和職業能力。醫療器械法規課程內容應能體現職業崗位(群)的任職要求。采用基于典型工作任務分析的項目系統化課程內容設計,培養學生的職業能力。典型工作任務分析是將一個醫療器械行業分成研制、生產、經營、使用和監督管理若干個崗位群,再將每一個崗位劃分為若干個任務,從而確定對應于各個崗位的職業素養要求和對應于各任務的專項能力要求。項目是在典型工作任務分析基礎上,選擇與企業實際生產、經營活動有直接的關系,具有一定的應用價值的活動作為學習性工作任務。項目系統化教學是師生通過共同實施若干個相互聯系的“項目”工作而進行的教學活動?；诘湫凸ぷ魅蝿辗治龅捻椖肯到y化課程內容設計遵循學生職業能力培養的基本規律,以真實典型的工作任務及其工作過程為依據整合、序化教學內容,科學設計學習性工作任務,理論與實踐相結合,教、學、做一體化。

3.3 醫療器械法規課程內容組織與選擇

《教育部關于全面提高高等職業教育教學質量的若干意見》(教高〔2006〕16號)指出“根據技術領域和職業崗位(群)的任職要求,參照相關的職業資格標準,改革課程體系和教學內容。建立突出職業能力培養的課程標準,規范課程教學的基本要求,提高課程教學質量?！卑凑瘴募囊?醫療器械法規課程根據行業、企業發展需要和完成職業崗位實際工作任務所需要的職業能力要求、職業素養要求,采用基于典型工作任務分析的項目系統化課程內容設計,組織與選擇教學內容,充分體現工學結合和本課程的特色?！夺t療器械法規》課程內容組織與選擇見表1。

參考文獻:

[1]高洪成,王琳.論我國高技術醫療器械產業發展中政策法規的闕如[J].中國市場,2008,(12):45.

機器人的機械設計范文第5篇

關鍵詞：工業機器人；教學；機電；控制

DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2017.01.021

1 引言

目前，工業機器人正在全世界迅猛發展，中國的工業機器人市場也是一片欣欣向榮的景象。要實現“機器人替代人”除了需要先進的科學技術和制造工業技術之外，還需要一大批掌握工業機器人應用技術的專業性技術人才。與工業機器人結合最為緊密的專業，毫無疑問就是機電專業，工業機器人技術囊括了機械設計、機械制造和電子控制等幾大專業。所以對于工業機器人教學，我們要把握準方向，要以機電方向為主，配合其他相關專業，真正的做到理論聯系實際，培養出合格的工業機器人應用型人才。

2 工業機器人教學的基礎課程

機器人學是一門綜合了機械學、控制理論、電子學和力學的交叉性前沿學科。要想真正掌握工業機器人的應用技術，必須貯備一定理論的知識，否則僅僅是一名工業機器人操作工，而無法進一步的提升自我。工業機器人機電方向的基礎核心課主要有機械工程制圖、機械設計、機械原理、電子信息技術、機械控制理論、材料力學、理論力學和有限元分析等。機械工程制圖是一切機械設計制造的基礎，能繪制和看懂機械工程圖是一個合格工業機器人應用工程師的基本能力。作為工業而機器人的使用者，不能僅僅關注機器的操作和使用，應當去探尋其實現的原理和方法。機械設計和機械原理很好為我們提供了這方面的途徑。

3 工業機器人教學方法

工業機器人課程是兼具理論性和實踐性的課程，對學生的要求不僅僅局限于對工業機器人本體機構和編程控制的了解，還起到培養學生創新性的作用。目前，各大本科及?？圃盒＃瑢I機器人的教學主要存在以下幾點缺陷：

（1）課程進度快，內容抽象，學生理解困難。當前教學多運用多媒體教學，用幻燈片替代了以前板書，缺乏對機械理論的分析和公式的推導過程。雖然提高了教師的授課效率，但增加了學生理解的難度和較少了學生的思考時間。

（2）缺乏教學重點，知識點零星分散，學生難以從總體感知上有一個主觀認識。首先，工業機器人教學既需要學習機器人的總體結構，還需要學習運動學、傳動與驅動等，容易使學生產生迷惑，難以抓住重點。其次，工業機器人課程涉及到坐標方程變換、運動學方程及其推導、有限元的剛度矩陣計算和力雅克比與靜力計算等，這一部分公式復雜、推導繁瑣，是學生最缺乏耐心和興趣的部分，但恰恰是這部分，才是這門課程的核心。

（3）教師主要是以理論講解為主，缺少學生實際動手能力的鍛煉。一方面，工業機器人設備昂貴，一般普通院校無力承擔此費用；另一方面，即使開設實驗課程也難以全方位覆蓋全體學生，更不用說讓學生獨立完成工業機器人的設計任務。

針對工業機器人教學中所出現的問題，提出以下幾點：1）明確工業機器人教學的核心任務。為了避免由于學科交叉對學生產生的困惑，可以以某一類型的工業機器人為參照，著重分析講解，此類工業機器人的機械本體結構、運動方式、驅動原理、邏輯控制原理和末端軌跡規劃等。通過此類工業機器人，使學生對機器人有一個全面的認識，關聯所學的力學、電學等其他相關專業的知識，激發學生對工業機器人的興趣。2）多媒體課件的內容僅僅是書本內容的提煉而已，難以提高學生的學習積極性。教師應當利用虛擬仿真技術和三維設計軟件等工具，更加直觀的表現工業機器人。比如，利用PROE、SOLIDWORKS和UG等三維設計軟件繪制出某類型工業機器人的裝配圖和主要零部件圖，使學生更加直觀的認識機器人機構；利用前面建立的三維模型，運用ADAMS軟件，對工業機器人的運動進行運動學分析。虛擬運動仿真與控制動畫演示，讓學生了解工業機器人真實的運動方式。3）由于經費和其他原因，工業機器人教學往往理論傳授多于實驗模擬。各大中專院校，應積極尋求與企業合作機會，以企業需求為導向，培養適合企業要求的應用型工業機器人人才。

4 工業機器人教學案列

如圖1所示，取貨機器人由四自由度組成，分別為行走自由度（Y方向）、臂伸縮自由度（X方向）、臂升降自由度（X方向）、臂回轉自由度和爪張開自由度。將取貨機器人分為五個子課題，分別選取不同專業學生進行設計，如表2所示。

通過將取貨機器人結構的分解，將復雜問題簡單化，待五組課題全部完成后，各小組之間相互學習，了解取貨機器人的整體工作流程。 在老師的指導下，完成最后的總裝配工程，用ADAMS軟件，對工業機器人的運動進行運動學分析，虛擬運動仿真與控制動畫演示，達到虛擬仿真的目的。此外，取貨機器人在各大汽車廠使用較為普遍，通過校企聯合的方式，組織學生實地考察，進一不了解取貨機器人的工作環境和使用方法，做到理論聯系實際。通過設計加考察的途徑，加深學生對取貨機器人的理解，使其不僅僅是工業機器人的“操作工”，更是工業機器人的應用專家。

5 結論

本文首先介紹工業機器人教學所需要的理論課程，其次分析傳統工業機器人教學中存在的問題并創新性的提出交互式的教學方法，最后以取貨工業機器人為案例進行分析。