泌尿外科護理論文
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泌尿外科護理論文范文第1篇
1．1一般資料
200例泌尿外科病人，男145例，女55例;年齡18歲～60歲(42．5歲±12．6歲);疾病種類:泌尿系統(tǒng)結(jié)石132例，前列腺疾病68例。納入標準:①術前均明確診斷;②均履行知情同意手續(xù);③均經(jīng)醫(yī)院倫理委員會同意;④主要臟器功能正常;⑤無手術死亡;⑥無精神病、神經(jīng)病史。排除標準:①合并認知功能障礙及有精神障礙病史及家族史;②智力障礙;③聽力障礙;④免疫系統(tǒng)嚴重疾病;⑤心、肝、腎、循環(huán)、呼吸、神經(jīng)、代謝等方面的功能嚴重紊亂。以無縫隙護理管理為分界點，將病人分為觀察組150組和對照組50例，兩組病人一般資料比較，差異無統(tǒng)計學意義(P＞0．05)，具有可比性。
1．2方法
1．2．1護理方法
對照組采用常規(guī)護理管理。觀察組采用無縫隙護理管理。①無縫隙責任制分層管理。實行責任包干制，量化職責范疇，明確職責。將全科護理人員分為4個責任組，兩組一個組長，小組護士共同分管一組病人，組長對本組重點、特殊病人的病情及儀器設備情況進行全面系統(tǒng)交接，對前一天的護理工作進行重點點評和小結(jié)，提醒當日需特別注意和改進的工作;責任護士主要是掌握所管病人的病情、健康宣教、治療等。責任組長起監(jiān)督、疑難病例討論。護士負責病人的生活護理和一般性基礎護理操作;使病人在住院期間組成一體化的小組負責制。小組成員的照片及信息張貼于病室公示墻上，以便病人對負責其護理工作的小組人員有更直接的了解。②完善管理。安排年資老的護士帶動新護士系統(tǒng)學習的無縫隙護理知識，并積極提高新護士的服務意識和責任意識。對護理人員進行定期專業(yè)知識和護理技術操作培訓，培訓周期結(jié)束后進行考核，保證護理人員過硬的護理知識。制定各級護理人員的考核標準與工作職責，將護理人員的職責與業(yè)績、獎金和評優(yōu)情況掛鉤，提高護理質(zhì)量。對所有日常護理服務、疾病護理等制定標準流程和臨床路徑并培訓，且隨著病人需要進行變動。③無縫隙圍術期護理。病人入院以后，無縫隙責任制護理小組對其病歷、病情、生活方式、對疾病治療的認知程度、心理狀態(tài)、健康需求等進行評估，獲取相關信息，發(fā)現(xiàn)護理問題，制訂護理計劃。由護士長和無縫隙小組組長對護理工作的實施進行質(zhì)量監(jiān)控，做到抽查與全面檢查、隨機與定期檢查相結(jié)合。責任護士和護士共同開展護理工作。在病房實施走動式管理，做到合理用人，提高護士的主動性和參與意識，使其能夠主動參與到病房護理中。重視健康宣教，根據(jù)病人病情的不同階段，責任護士要進行階段式健康教育。
1．2．2觀察指標
①護理質(zhì)量:采用我院自制的護理質(zhì)量考察表進行評價，該考察表共包括護理的熟練程度、護士的責任心、溝通能力、主動服務性、應急能力與護理書寫的規(guī)范性6個方面的內(nèi)容，均按照百分制，讓病人按照護士的表現(xiàn)進行打分。②病人滿意度:采用我院自行設計的病人護理滿意度調(diào)查問卷進行調(diào)查，共25個項目，每個項目評分0分～4分，0分為不滿意，1分為一般，2分為基本滿意，3分為滿意，4分為很滿意。85分以上為滿意度。
1．2．3統(tǒng)計學方法
采用SPSS15．0統(tǒng)計軟件進行統(tǒng)計分析，計量資料采用t檢驗，計數(shù)資料采用χ2檢驗，以P＜0．05為差異有統(tǒng)計學意義。
2結(jié)果
觀察組病人的護理滿意度為98．0%，高于對照組的90．0%，差異有統(tǒng)計學意義(P＜0．05)。觀察組護士的護理質(zhì)量評分高于對照組(P＜0．05)。
3討論
泌尿外科護理論文范文第2篇
[論文關鍵詞]護理工作量 評價 分級護理 適用性
[論文摘要]目的：探討可操作性較強的臨床分級護理標準。方法：抽取某三級甲等醫(yī)院內(nèi)科7個病區(qū)、外科8個病區(qū)的住院病人共1 145人，進行細化分級分度級別的護理問卷調(diào)查。結(jié)果：一級護理病人在活動度，基礎護理項目方面內(nèi)科系統(tǒng)與外科系統(tǒng)之間差異有統(tǒng)計學意義（P
分級護理制度是保證醫(yī)療質(zhì)量和醫(yī)療安全的核心制度之一，我國的分級護理始于1956年，為張開秀、黎秀芳所倡導而成，一直沿用至今，是確定臨床護理人員編制、合理安排護士人力資源、制定護理服務收費標準的依據(jù)，也是護士實施護理活動的重要依據(jù)。在實施過程中，因分級護理本身沒有一個相對客觀、具體的分級依據(jù)，不同程度地影響著臨床護理工作質(zhì)量，為此筆者對實施一、二級護理的病人進行有關護理工作量的調(diào)查，以探討更好地滿足病人需求的護理管理模式。
1對象與方法
1.1對象
調(diào)查對象為某三級甲等醫(yī)院內(nèi)科7個專業(yè)病區(qū)和外科8個專業(yè)病區(qū)1145名住院病人，其中一級護理407例，二級護理738例；男594例，女551例。
1.2方法
在分級護理[1]標準的基礎上，細化其觀察和護理的內(nèi)容，從病人的活動度、基礎護理項目、出入量的統(tǒng)計、健康教育共1 1個方面設計并編制了分級護理臨床適用性調(diào)查表，其中將病人的活動度分為絕對臥床休息、床上活動、床邊及室內(nèi)活動、室外活動4個度，基礎護理項目包括預防壓瘡、口腔護理、會陰護理、協(xié)助洗漱、皮膚護理、協(xié)助飲食、協(xié)助排泄7項內(nèi)容，其中預防壓瘡分為是與否2項，口腔護理、會陰護理、協(xié)助洗漱、皮膚護理、協(xié)助排泄分為全部協(xié)助、部分協(xié)助、自理3個維度，協(xié)助飲食分為全部協(xié)助、部分協(xié)助、自理、禁食4個維度，出入量的統(tǒng)計分為記、記單項、否3個維度，飲食指導和疾病健康教育分為是與否2項，由經(jīng)過統(tǒng)一培訓的護士進行調(diào)查填寫，調(diào)查時間為2007年3～9月。
1.3統(tǒng)計學處理
將結(jié)果錄入Excel，采用SPSS11.0統(tǒng)計軟件包進行數(shù)據(jù)處理，采用卡方檢驗。
2結(jié)果
2.1內(nèi)、外科之間一、二級護理病人活動度差異
通過對內(nèi)、外科系統(tǒng)一級護理病人活動度進行比較，經(jīng)處理差異有統(tǒng)計學意義，如外科、內(nèi)科病人需要絕對臥床休息的分別占外科、內(nèi)科被調(diào)查總數(shù)的62%、44%。內(nèi)、外科二級護理病人在活動度上的比較，經(jīng)統(tǒng)計學處理無統(tǒng)計學差異，詳見表1。
2.2內(nèi)、外科之間一級護理病人基礎護理工作量的差異
通過對預防壓瘡、口腔護理、會陰護理、協(xié)助洗漱、皮膚清潔、協(xié)助飲食、排泄方面護理工作量分析，實施一級護理的內(nèi)、外科病人7項基礎護理工作量比較，經(jīng)統(tǒng)計學處理均有差異，詳見表2；實施二級護理的內(nèi)、外科病人7項基礎護理工作量比較，經(jīng)統(tǒng)計學處理，除口腔護理和皮膚護理以外，5項統(tǒng)計指標有差異，詳見表3，外科病人護理工作量比內(nèi)科病人工作量大；實施一級護理的心內(nèi)科病人與神經(jīng)內(nèi)科病人7項基礎護理工作量比較，經(jīng)統(tǒng)計學處理也均有差異，神經(jīng)內(nèi)科病人的基礎護理工作量比心內(nèi)科大，詳見表4；外科系統(tǒng)2個不同科室，即泌尿外科病人與普外科病人比較，經(jīng)統(tǒng)計學處理7項統(tǒng)計指標中，除壓瘡護理和皮膚護理以外，其他5項指標有統(tǒng)計學意義，詳見表5，泌尿外科比普外科會陰護理的工作量大，普外科比泌尿外科口腔護理的工作量大。
2.3內(nèi)、外科之間一、二級護理病人
出入量記錄的差異病人出入量統(tǒng)計包括外科手術后病人引流量的觀察，通過一級護理的內(nèi)、外科病人之間比較，經(jīng)處理有統(tǒng)計學意義，即內(nèi)科病人需要出入量記錄的多，占被調(diào)查總數(shù)的4 8%，外科病人需要記錄引流量的多，占被調(diào)查總數(shù)的2 8%。內(nèi)、外科病人在二級護理項目上的比較，差異無統(tǒng)計學意義，詳見表6。
2.4不同疾病病人對健康指導的需求
在調(diào)查病人總數(shù)中有8 3%以上的病人需要給予飲食指導，但內(nèi)、外科一、二級護理病人在飲食指導方面，差異有統(tǒng)計學意義，即內(nèi)科病人對飲食指導的要求高于外科病人。在健康指導上，從調(diào)查結(jié)果分析，內(nèi)、外科一、二級護理病人在健康教育方面，差異無統(tǒng)計學意義，但是需要給予健康教育的均占到了9 0%以上，詳見表7。
3討論
3.1 護理工作量與分級護理差異性分析
分級護理制度是我國醫(yī)院的一項重要護理工作制度，在實際工作中發(fā)揮了重要的作用。但是，隨著護理學科的發(fā)展，分級護理制度在執(zhí)行中也暴露出一些問題，護理級別與實際護理工作存在一定差距。如馬燕蘭等[2]人的研究顯示，相同護理等級的護理項目數(shù)以外科最多，老年病人其次，內(nèi)科相對較少，內(nèi)外科之間有差別。任小英[3]等人對不同科室病人日均護理時數(shù)的統(tǒng)計也顯示，外科病人平均護理時數(shù)大于內(nèi)科病人。本研究通過對實施一、二級護理的內(nèi)、外科病人的調(diào)查，從病人的活動度、基礎護理項目、出入量的統(tǒng)計、健康教育11個方面進行調(diào)查，其結(jié)果從表1～3分析，一級護理的病人在活動度、基礎護理項目方面內(nèi)外科之間存在差異，外科病人護理工作量比內(nèi)科大，與馬燕蘭和任小英的研究結(jié)果相同。從表4分析，神經(jīng)內(nèi)科一級護理病人的基礎護理工作量比心內(nèi)科大。從表5分析，泌尿外科一級護理病人的會陰護理工作量比普外科大，而普外科一級護理病人的口腔護理的工作量又比泌尿外科大。從表6分析，在出入量的統(tǒng)計方面，一級護理的病人中內(nèi)、外科病人之間比較，經(jīng)統(tǒng)計學處理有差異，內(nèi)科病人需要出入量記錄的多，占被調(diào)查總數(shù)的4 8%，外科病人需要記錄引流量的多，占被調(diào)查總數(shù)的2 8%，說明相同護理等級在出入量方面內(nèi)、外科之間存在差異，不同科室疾病，在護理的項目上也存在著差異。而目前的分級護理標準，又不能客觀地反映實際的護理工作量。因此，護理級別的適應性應進行探討，使護理級別更切實地反映臨床實際需求，為計算護理工作量，人力資源的合理配置等護理管理和護理決策提供更科學的數(shù)據(jù)。
3.2分級護理與健康教育
分級護理制度是護理前輩總結(jié)經(jīng)驗教訓逐步形成的。隨著護理學的發(fā)展，現(xiàn)代護理理論已不斷注入到護理實踐之中。胡斌春等人[4]的研究認為應將現(xiàn)代護理理論如心理護理、健康教育、社會支持等應用于護理實踐之中，目前分級護理內(nèi)容尚局限于疾病護理和生活護理，只有一級護理要求“注意思想情緒上的變化，做好思想工作”，三級護理要求“衛(wèi)生科普宣教工作”顯然不夠完善，沒有考慮不同病人的不同需求。所以在本次調(diào)查中設計了健康指導的項目，表7結(jié)果顯示，一、二級護理的內(nèi)、外科病人從飲食指導方面比較，差異有統(tǒng)計學意義，內(nèi)科病人對飲食指導的要求比外科病人高，但從整體被調(diào)查的病人分析，需要給予飲食指導的病人占到了8 3%以上，內(nèi)、外科一級護理和二級護理的病人在健康指導方面經(jīng)處理無統(tǒng)計學差異，而需要給予健康教育的病人占到了90%以上。筆者認為分級護理制度應與整體護理相結(jié)合，加入健康指導，體現(xiàn)以人為本的護理理念。
3.3分級護理標準應細化
目前執(zhí)行的分級護理標準是依據(jù)病人病情的輕重緩急和臨床護理需求兩部分構(gòu)成，由于描述過于籠統(tǒng)，如特級護理和一級護理內(nèi)容中均有“做好基礎護理，嚴防并發(fā)癥”，一、二、三級護理中均有“滿足病人身心需要”的要求，基于此，以前的分級護理制度在一定程度上缺乏臨床實際可操作性，使護理等級之間只存在文字不同而無措施的區(qū)別[5]，表1～6也顯示，一級護理的內(nèi)、外科病人活動度比較，差異有統(tǒng)計學意義，相同護理級別的基礎護理項目在內(nèi)、外科以及不同科室之間的比較，差異有統(tǒng)計學意義。而目前執(zhí)行的分級護理又缺乏具體的分級依據(jù)，可操作性差，不能真正體現(xiàn)個性化的護理。楊潔[6]報道日本分級護理是按病人的生活自由度分l～4共4級與需觀察的程度分A、B、C共3度，從這兩個方面組合為1 2級。本次研究也在于細化分級護理的標準，建議分級護理的標準，按目前實施的分級護理制度中病情觀察標準即：特級、一級、二級、三級4級與病人活動度4度組合，在此基礎上將生活援助的項目具體化，形成細化的分級分度級別護理標準，增強其可操作性。
參考文獻
1潘紹山，孫方敏，黃始振.現(xiàn)代護理管理學.北京:科學技術文獻出版社，2004.6
2馬燕蘭，王建榮.不同護理等級及不同專科患者的護理項目評估.解放軍護理雜志，2006，23(4):42-44
3任小英，王桂蘭，喻姣花，等.大型綜合性醫(yī)院臨床護理人員工作量調(diào)查與編制測算.護理研究，2003，17(4):415-416
4胡斌春，黃麗華.分級護理制度實施中的問題與建議.中國實用護理雜志，2006，22(1B):57-58
泌尿外科護理論文范文第3篇
醫(yī)院最主要的任務，是滿足患者需求、治療疾病。除通過加強內(nèi)部管理提高效率、節(jié)約成本，醫(yī)院各專科的診療能力永遠都代表著醫(yī)院的核心競爭力。
為此，江蘇省興化市人民醫(yī)院作為一家縣級市的二級甲等醫(yī)院，將發(fā)展重點放在了創(chuàng)建有特色的重點專科上。早在2007年，醫(yī)院就提出“興化病人興化治，疑難雜癥不出市”的奮斗目標，強化學科建設，早于其他很多縣級醫(yī)院，率先發(fā)力推動臨床專科化，提升醫(yī)院綜合診治能力，履行好縣級龍頭醫(yī)院在本地區(qū)的教學、科研、疑難危重癥患者的綜合診治的職能。其前瞻性的發(fā)展戰(zhàn)略與2009年新醫(yī)改的目標不謀而合。
專科細分與整合
2007年是興化市人民醫(yī)院發(fā)展的重要時間節(jié)點。在新的管理層成立后，通過與職工的交流討論，醫(yī)院設立了全院一致的發(fā)展目標，在管理流程和制度落實上進行改進，進入了快速發(fā)展期。在此基礎上，醫(yī)院若想更好地滿足患者需求，必然要主抓專科建設，將專科精細化，以做強做精。2007年，醫(yī)院門診量達433343人次，收治住院患者15673人次，在客觀上已達到進一步細化專科的規(guī)模。
為此，醫(yī)院將普外科細化為肝膽胰外科、胃腸外科、甲乳外科、肛腸科、小兒外科、燒傷整形科；將內(nèi)科細化為心內(nèi)科、腎內(nèi)科、消化內(nèi)科、神經(jīng)內(nèi)科、血液科、風濕免疫科、內(nèi)分泌科、呼吸內(nèi)科、腫瘤內(nèi)科、感染科以及重癥醫(yī)學科。并引入人才，創(chuàng)建了放射介入科和手外科，從而使醫(yī)院臨床專科達到31個。
在專科細化的過程中，醫(yī)院也面臨著來自各學科帶頭人的很大阻力。但在嚴格推行的兩年后，無論在患者還是同行眼中，醫(yī)院的專科技術都樹立起知名度，在醫(yī)療技術上發(fā)生了質(zhì)變，醫(yī)生在自己的職業(yè)生涯中找到了發(fā)展目標，患者也得到了更好的技術服務。
目前醫(yī)院心血管內(nèi)科、神經(jīng)外科、普外科、腫瘤科、骨科、泌尿外科、婦科為泰州市重點專科；兒科、胸外科、口腔科、腎內(nèi)科、呼吸內(nèi)科為興化市優(yōu)勢專科；微創(chuàng)外科、介入放射科等具有地域優(yōu)勢的新重點專科已經(jīng)基本形成。
未來的一兩年內(nèi)，醫(yī)院還計劃推出建設一個省級重點專科，并對重點專科提供更強有力的支持，包括增加科研經(jīng)費、減少會議人數(shù)限制、增加數(shù)量、優(yōu)先購買設備、提供更多外出進修學習的機會等。
另一方面，臨床的專科化不僅指專科的細化，還包括專科間的整合。專科細分與整合的依據(jù)，是患者需求和醫(yī)學發(fā)展。
以骨科為例，脊柱病、關節(jié)病、創(chuàng)傷等都擁有較大的患者群，而人員配備和病區(qū)分配為骨科的細化提供了可能性。因此，骨科還可再細化為脊柱、關節(jié)、手外科、創(chuàng)傷等4個組。
而在整合方面，普外科與消化科要實現(xiàn)在內(nèi)鏡診療技術領域的全面優(yōu)化整合，在微創(chuàng)技術領域?qū)⑼七M普外科、胸心外科、泌尿外科、婦科等全面合作，搭建高水平的微創(chuàng)技術平臺。由于介入治療的發(fā)展，對心臟病患者進行介入治療的必要性和可能性的判斷，需要心臟內(nèi)科與心胸外科合作。
醫(yī)院的學科戰(zhàn)略貫徹，是一項全面立體的工程。醫(yī)院在建設新大樓時，將原來分散設立的心內(nèi)科與心胸外科、兒外科與兒內(nèi)科、神經(jīng)內(nèi)科與神經(jīng)外科、消化內(nèi)科與胃腸外科等相關專科比鄰而設。這種病區(qū)分配也是專科整合的體現(xiàn)，合理利用了空間和人力資源，為下一步各診療中心的建立打好了基礎。
學科建設與人才建設并行
臨床專科化，離不開人才建設。縣級醫(yī)院引進人才仍面臨著一定難度。為此，醫(yī)院采取了“引進來，走出去”的思路。
在引進上，醫(yī)院通過參加高校人才洽談會，利用網(wǎng)絡招聘信息等各種渠道，積極引進學科帶頭人和成熟技術。2007年，醫(yī)院只有3名碩士，現(xiàn)已發(fā)展到碩士生導師11人、碩士研究生78人，江蘇省“333”工程培養(yǎng)對象3人，泰州“311”工程培養(yǎng)對象13人，興化市“313工程”培養(yǎng)對象17人，形成了相對合理的人才梯隊，為部分強勢專科進一步細分打下基礎。
在走出去上，醫(yī)院與北京協(xié)和醫(yī)院、北京阜外心血管病醫(yī)院、上海復旦大學附屬華山醫(yī)院、中山醫(yī)院、紅房子醫(yī)院、瑞金醫(yī)院、長海醫(yī)院、江蘇省人民醫(yī)院等多家醫(yī)院建立了長期協(xié)作關系，同時邀請各位國內(nèi)頂尖專家到醫(yī)院義診講學、定期坐診。通過講解和長時間的接觸滲透，醫(yī)院醫(yī)護人員得以學到更加規(guī)范的技術動作，以及學科的各種外延知識，使學科建設更加規(guī)范。
在人才建設中，更為根本的則是規(guī)劃好、培養(yǎng)好、使用好現(xiàn)有的人才隊伍，嚴格規(guī)范化培訓、鼓勵在職繼續(xù)教育、加強“三基三嚴”培訓、定期組織管理培訓。醫(yī)院打破了過去只能在省內(nèi)或上海進修的規(guī)定，放眼全國，到各個頂級專科進修學習。
在護理方面，醫(yī)院也下大力度，將大批護士送去進修、參加專科護士培訓，不斷提高技術水平，開闊眼界。
除此之外，醫(yī)院還組織應急預案、急救技能演練，利用開展理論及操作競賽等各種形式，促進全員素質(zhì)的整體提升。
人才建設不僅體現(xiàn)在技術上，管理也應與之同步。醫(yī)院注重完善科主任和醫(yī)師的考評體系，突出教學與科研得分的權(quán)重，將考核結(jié)果直接與職稱晉升掛鉤，與職務升遷掛鉤，與年度評先評優(yōu)掛鉤。加強臨床教學管理，形成“科主任-主診醫(yī)師-二級診療醫(yī)師-實習醫(yī)生及護士”一對一互動教學為主的帶教網(wǎng)絡，并以“師帶徒”的模式促進低年資專業(yè)技術人員的成長。
另外，醫(yī)院通過先自下而上再自上而下的方式，在全院推行績效管理，將管理中的難點通過調(diào)整考核權(quán)重的方式進行科學管理，取得了較好的成效，其經(jīng)驗與做法先后在國家級、地市級醫(yī)院管理論壇上交流。2013年，醫(yī)院在本地區(qū)率先開發(fā)了“陽光用藥”監(jiān)管平臺軟件，短期內(nèi)實現(xiàn)了全院藥占比、抗菌藥物使用率、處方平均金額、不規(guī)范處方數(shù)、用藥不適宜處方數(shù)、超常處方數(shù)的全面下降，得到省、市紀委的高度好評，并將該做法全面推廣。
泌尿外科護理論文范文第4篇
信念堅定，青春無悔
1935年11月29日，魯開化出生于安徽省全椒縣一個清貧的職員家庭。魯開化的童年是在的烽火中跟隨家庭輾轉(zhuǎn)奔波中度過的。在他朦朧的記憶中，舊中國民不聊生，千瘡百孔，人民生活在水深火熱之中。他憧憬幸福，盼望美好，立志長大要干一番事業(yè)。他于1951年初中畢業(yè)后光榮入伍，成為了人民軍隊的一員，并于同年進入西北人民醫(yī)學院（1952年更名為西北第一軍醫(yī)學院，后更名為第四軍醫(yī)大學）學習，掀開了他人生路上新的一頁。回顧那段艱苦的學習生活，那時的他風華正茂，意氣風發(fā)，奮力苦讀，不知疲勞。盡管生活困苦，學習緊張，但他覺得充實而快樂。當時的魯開化擔任學生隊的團支部副書記，有較出色的組織領導才能，又有樂于助人、刻苦學習的良好品格。由于學習成績優(yōu)異，工作突出，曾榮立三等功兩次。正是由于當時的磨煉，培養(yǎng)出他堅忍不拔的優(yōu)良品格，為他的未來奠定了成功的基礎。
1957年畢業(yè)前，他在總院擔任實習軍醫(yī)一年余。實習期間，因患者相當多，每個醫(yī)師需要分管12～16張病床，那時魯開化每天要幫助患者做檢查、寫病歷、做手術、換藥，每日的工作時間長達13～14h，可他卻忙得不亦樂乎。那段艱苦、忙碌的日子里，他從未看過電影，也很少到當時西北最美麗繁華的明珠蘭州城觀光游覽。和他朝夕相處的是患者，時時刻刻浮現(xiàn)于他腦海的是患者。那時的他，學習如饑似渴，那時的他，工作兢兢業(yè)業(yè)。正是那時打下的扎實基本功為他以后的工作奠定了良好的基礎。
從醫(yī)曲折，終成正果
1958年5月，魯開化結(jié)束了緊張而忙碌的學生生活，留校工作。他先后在泌尿外科、骨科、普外科等各個科室輪轉(zhuǎn)工作半年多，并在門診工作一年。之后又深入基層連隊，體驗艱苦緊張的部隊生活。新環(huán)境、新生活給他注入了新的活力，使他開闊了視野，磨練了意志，增強了與士兵的兄弟感情。時至今日，他仍對那時在河北塘沽新港國防189師當兵的情景記憶猶新，難以忘懷。
在以后的工作中，他的工作和職務幾經(jīng)變動：曾擔任過助教軍醫(yī)；參加過初、中級英語短期培訓；在“五七”干校“培訓”8個月，喂豬、放羊、種果樹等各種勞動樣樣在行；曾在貧窮落后的縣醫(yī)院帶教，為廣大鄉(xiāng)親服務。不管生活多么艱苦，工作如何變動，他始終沒忘記學習，沒忘記探索和追求。他從1958年開始擔任第四軍醫(yī)大學西京醫(yī)院燒傷整形外科住院醫(yī)師，經(jīng)過了16個不平凡的春秋，于1973年被任命為整形外科主治醫(yī)師。在漫長的住院醫(yī)師道路上，辛勤的工作讓他付出了自己幾乎全部的精力，但他從未嘆息和停滯過，也從不灰心和失望。1960年在我國整形外科泰斗、奠基人之一汪良能教授的領導指揮下，他參與搶救大面積燒傷患者（燒傷總面積90%TBSA、Ⅲ度68%TBSA，是當時世界上Ⅲ度燒傷面積最大最嚴重的病例）并做出了貢獻。1979年6月被任命為講師，1983年晉升為副主任醫(yī)師、副教授，并于1988年6月再次晉升為主任醫(yī)師、教授，1992年經(jīng)國務院批準享受政府特殊津貼。他早年的業(yè)績于1992年被《中國燒傷整形外科名人傳略》一書收錄。魯開化自從醫(yī)起便愛崗敬業(yè)，視患者如親人，對技術精益求精，不斷學習，不斷探索。大面積燒創(chuàng)傷創(chuàng)面處理、皮片移植、皮瓣修復、顯微外科技術、皮膚軟組織擴張術、瘢痕增生與攣縮矯治、手外傷及體表腫瘤的處理，每個專業(yè)領域他都有自己獨特的見解，并且這些見解在臨床的實踐中也取得了良好的效果。
勵精更始 潛心科研
只有毅力才會使事業(yè)成功，而毅力的來源又在于毫不動搖、堅持不懈的鉆研精神。魯開化不僅在臨床工作上盡心盡力，在科研工作中也傾注了大量的心血。他研究的主要課題是皮膚移植、顯微外科技術、吻合血管的游離皮瓣及皮膚軟組織擴張器在臨床的應用。
他在燒傷創(chuàng)面早期處理及后遺畸形的整形修復方面有獨到之處。在燒傷創(chuàng)面的早期處理上，進行了燒傷三度焦痂的削痂；對豬皮在深度燒傷創(chuàng)面的應用、異體皮與異種皮相間移植的觀察、功能部位早期植皮、面部深度燒傷的早期處理等整形外科比較棘手的問題進行了深入的研究和探討，提出了一些行之有效的治療方法，參與合作的課題“燒傷治療的研究”獲得國家科技進步一等獎。
自1978年以來，魯開化又致力于軸型皮瓣與復合皮瓣在整形外科的應用研究。在解剖研究的基礎上，他在臨床上先后開展了20余種皮瓣的移植，取得了較好的效果，解決了長期以來難以處理的復雜整形問題。他總結(jié)了十多篇文章發(fā)表在權(quán)威雜志上，深受同行好評，后獲得軍隊科技進步二等獎。
為了探討和研究異體皮長期儲存，又不致失去成活能力的問題，早在1963年魯開化便開始了這方面的工作。專項研究持續(xù)了20余年，經(jīng)過實驗證實冷凍干燥后組織結(jié)構(gòu)比較完整，在人體的排斥反應又比較輕微。凍干皮能與創(chuàng)面組織形成比較緊密的黏附，能減少創(chuàng)面水份蒸發(fā)以及減少蛋白質(zhì)等物質(zhì)的丟失，又有一定的抗感染作用，在臨床應用比較滿意。該產(chǎn)品已能長期儲存，使用方便，價格低廉，是比較理想的生物敷料，填補了國內(nèi)空白，達到了國際同類產(chǎn)品的技術水平。該成果榮獲軍隊科技進步二等獎。
1978年以后，魯開化進行了顯微外科吻合血管游離皮瓣實驗研究。他在整形外科較早地應用于臨床，如前臂逆行皮瓣在拇指再造中的應用、肩胛皮瓣帶胸背神經(jīng)的應用、顯微外科在急診創(chuàng)傷修復中的應用等，都取得了同行矚目的成績，部分試驗研究成果有較大的理論參考價值，其中有三項榮獲軍隊科技成果二等獎。
皮膚軟組織擴張器的研制與臨床應用，是魯開化與艾玉峰等在汪良能教授指導下自1984年在國內(nèi)率先研究的課題。他們用本項先進技術在國內(nèi)治療了病例總數(shù)近萬例。特別是對瘢痕性突發(fā)，鼻、耳、等器官的再造，顏面、頸部瘢痕的修復，開創(chuàng)了整形治療的新領域，取得了相當好的療效。
2006年我國開展的首例異體顏面移植術，魯開化教授積極參與其中，發(fā)揮老專家的指導作用，提意見，談想法，全程陪同并參加手術，是課題組堅強的后盾與支柱。
為表彰魯開化教授的科研精神和對學科發(fā)展的貢獻，中華醫(yī)學會醫(yī)學美學與美容學分會曾于2004年及2006年兩次授予他學科建設貢獻獎，《中國美容醫(yī)學》雜志編委會授予他終身成就獎，中國醫(yī)師協(xié)會整形與美容分會頒發(fā)了終身榮譽會員證書，并且他還榮獲中國顯微外科杰出貢獻獎。
教書育人 無私奉獻
俗話說：無古不成今。作為博士生導師的魯開化教授明白，事業(yè)要興旺，就得有一個好的人才階梯，為了讓青年醫(yī)師茁壯成長，老一輩就要甘當人梯。汪良能教授已經(jīng)離開我們，培養(yǎng)未來人才的重擔就壓在他和一些老專家的身上。
“渴望成才是年輕科技工作者的高層次追求。醫(yī)學是一門實踐性很強的科學，沒有實踐，就沒有真知，也不可能去創(chuàng)新。”
他盡量安排一些大的手術給青年醫(yī)師和自己的學生做，循序漸進地把他們推上主刀的位置。科主任郭樹忠教授感慨地說：“記得我在跟魯教授學習時，在別的醫(yī)院同資質(zhì)的醫(yī)師連邊都沾不上，更不要說主刀了，但我們已走上了主刀的位置。我很感謝老師對我的培養(yǎng)”。
為了避免整形外科骨干斷層，他更是廢寢忘食，嘔心瀝血，既引路壓擔子，又手把手地教，一個一個地帶。病例總結(jié)可以說是年輕醫(yī)師手術實踐的延伸。他每兩周都要安排一次講評，對實施的手術逐個進行分析、總結(jié)。對年輕醫(yī)師和自己的學生寫的病歷、論文，他都精心指導，逐字修改。他培養(yǎng)了眾多的進修生，分布軍內(nèi)外，有的已成為整形專業(yè)的骨干，作出了較大的成績，受到本專科的重視。
近年來，他培養(yǎng)的研究生在“動脈化靜脈皮瓣活力方面的研究”、“應用超氧化物歧化酶灌注兔缺血皮瓣提高皮瓣成活率的實驗研究”、“靜脈加游離神經(jīng)片斷復合移植修復神經(jīng)缺損”、“周圍神經(jīng)擴張延長的研究”、“靜脈動脈化網(wǎng)狀皮瓣血液動力學的研究與改建”、“皮膚撕脫傷皮瓣壞死機理”、“中性粒細胞在皮瓣缺血壞死中的作用及地塞米松的調(diào)節(jié)作用”等課題的研究，達到國內(nèi)領先水平。
自1987年擔任碩士生導師、1995年擔任博士生導師以來，魯教授先后培養(yǎng)畢業(yè)碩士27名、博士16名，培養(yǎng)專科進修生近300余名。
如今魯教授除了擔任較多的學術職務以外，繁忙的工作之余還抽暇著書立說，勤于筆耕，審修稿件，不辭辛勞。他善于總結(jié)自己的經(jīng)驗，以豐富理論知識，傳授給同行運用，讓他們不再像當初自己那樣迷途。他深知時間的寶貴，充分利用分分秒秒。自1962年以來，他先后撰寫論文400余篇，除在國內(nèi)、軍內(nèi)各種專業(yè)學術會議上交流外，均已在國內(nèi)雜志上發(fā)表，有20余篇論文在國際會議上交流或發(fā)表。魯開化教授主持了5屆中日整形外科學術交流會，對中日整形外科學的發(fā)展與合作起到了積極的推進作用。他還主編了《皮膚軟組織擴張術》、《新編皮膚軟組織擴張術》、《臨床美容整形外科學》、《醫(yī)用聚丙烯酰胺水凝膠的基礎研究與臨床應用》、《手術學全集·整形與燒傷外科手術學》、《新編瘢痕學》、《常用美容手術及并發(fā)癥修復》、《科學減肥170問》等10部專著，副主編《整形外科學》、《美容外科學》，以及參編的專著40余部：《中國醫(yī)學百科全書》（整形外科部分）、《醫(yī)療護理技術操作常規(guī)》、《最新診療常規(guī)》、《整形燒傷國內(nèi)外文獻索引》、《臨床疾病診斷依據(jù)好轉(zhuǎn)治愈標準》、《美容外科學》、《現(xiàn)代顯微外科學》、《現(xiàn)代骨科手術學》、《燒傷整形再造外科學》、《現(xiàn)代戰(zhàn)傷外學》、《美容整形外科學》（第3版）等。
泌尿外科護理論文范文第5篇
關鍵詞：手術機器人；計算機視覺；虛擬仿真手術；實時導航
中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A 文章編號：1671-2064（2017）11-0057-03
1 引言
隨著社會物質(zhì)生活水平的不斷提高和日趨復雜多樣的臨床需求，手術復雜程度不斷增加、要求也越來越高。傳統(tǒng)基于手工操作的手術模式不僅需要熟練的技術和豐富的臨床經(jīng)驗，同時手術時間長、工作量大，不可避免地導致人員疲勞，輕則影響手術效果、重則導致醫(yī)療事故。隨著計算機技術、圖像處理、精密儀器等技術的不斷進步，國內(nèi)外研究團隊將醫(yī)療需求和工程科學的技術進步相結(jié)合，改變單純依靠醫(yī)生經(jīng)驗進行診斷、治療和手術的傳統(tǒng)模式，研制了多種不同類型的手術機器人，完成/輔助完成傳統(tǒng)方法難以完成的復雜診斷和手術。這既有效提高了手術效率和精度，又減輕了勞動強度、降低了手術風險；同時，手術機器人也有助于降低醫(yī)務工作者的勞動風險，可有效避免醫(yī)生在放射條件下工作的風險及手術中被感染的概率。隨著技術的不斷革新與發(fā)展，已經(jīng)多種手術機器人投入臨床手術應用中。手術機器人的出現(xiàn)促進了相關技術的進步，它不再單純依賴醫(yī)生經(jīng)驗，同時對病情檢測與數(shù)據(jù)獲取更加規(guī)范，這大大促進了相關醫(yī)療技術的發(fā)展。手術機器人的產(chǎn)生及臨床應用，不僅是科學技術提高人民健康水平的具體應用，滿足了全社會日益增長的醫(yī)療需求，同時也具有極高的商業(yè)價值。
截至2014年底，美國Intuitive Surgical公司的達芬奇手術機器人系統(tǒng)裝機達3266臺，國內(nèi)引入價格高達2000萬元。手術機器人系統(tǒng)不只具有廣大的銷售市場，更存在能改變醫(yī)療行業(yè)規(guī)則的潛力，是未來醫(yī)療領域布局的重要戰(zhàn)略性儀器設備。我國將在手術機器人熱潮中迎來重要發(fā)展機會。我國目前市場達到8.5億，到2018年將達到15.7億。近年來，國內(nèi)相繼出臺了支持高新醫(yī)療器械研發(fā)的相關政策，國內(nèi)高等院校、科研機構(gòu)和相關企業(yè)取得了多項技術突破與研究成果，我國將有望打破手術機器人進口壟斷的局勢。構(gòu)建涵蓋，從研制、生產(chǎn)、銷售、耗材與保養(yǎng)、技術支持與售后服務等方面的手術機器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系。
本論文主要針對手術機器人領域中的導航與控制技術的相關研究現(xiàn)狀、關鍵技術、技術難點等進行詳細論述。
2 手術機器人概述
2.1 手術機器人的發(fā)展
手術機器人的主要代表產(chǎn)品如表1所示。
（1）第一臺真正的醫(yī)療機器人――ROBODOC。由美國IBM Thomas J.Watson研究中心和加利福利亞大學聯(lián)合成立的Integrated Surgical Systems于1992年推出手術機器人ROBODOC[1]，并被FDA認可通過。該機器人可完成全髖骨替換、髖骨置換及修復和膝關節(jié)置換等手術，髖關節(jié)置換過程中，它對股骨的調(diào)整精確度達到96%，而醫(yī)生手工操作的精確度只有75%[2]。（2）第一臺商業(yè)化的手術機器人――AESOP。AESOP是由美國Computer Motion公司開始研發(fā)的伊索系列機器人[3-4]。王友侖在 1989 年開始研究“伊索”（AESOP），并于1997年研制成功。機器人可以模仿人手臂功能，實現(xiàn)聲控設置，輔助人員無需手動控制內(nèi)窺鏡，提供比人為控制更精確一致的鏡頭運動，為醫(yī)生提供直接、穩(wěn)定的視場。（3）遠程手術機器人ZEUS與后起之秀Da Vinci。Computer Motion推出的ZEUS機器人是外科史上繼微創(chuàng)技術及電腦輔助應用后的第三次變革，引入了遠程手術的概念。2001年，完成了醫(yī)師與患者異地的膽囊摘除手術。達芬奇手術機器人是目前全球最成功及應用最廣泛的手術機器人[5-6]，代表著當今手術機器人最高水平，它主要由醫(yī)生控制系統(tǒng)、三維成像視頻影像平臺和擁有機械臂、攝像臂和手術器械構(gòu)成的移動平臺等三部分組成。實施手術時，主刀醫(yī)師通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標系統(tǒng)操作控制，由機械臂與手術器械模擬完成醫(yī)生的技術動作和手術操作。截止2010年，達芬奇微創(chuàng)手術機器人已推出已在全世界裝機1752臺，已經(jīng)成功開展了25萬多例機器人手術。
2.2 主要研究機構(gòu)
手術機器人主要研究機構(gòu)[7]主要有麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室醫(yī)學視覺組、斯坦福大學圖像導航實驗室、卡耐基梅隆大學與西賓夕法尼亞醫(yī)院合作的醫(yī)學機器人與計算機輔助外科手術研究中心、哈佛醫(yī)學院與Brigham and Women’s Hospital醫(yī)院的外科手術規(guī)劃實驗室、霍普金斯大學國家科學基金工程中心的計算機集成外科手術系統(tǒng)與技術組等。其中，美國麻省理工學院、哈佛醫(yī)學院等高校取得了較大的理論研究成果。另外，通用醫(yī)療、飛利浦、西門子、美敦力、Brain Lab、東芝等醫(yī)療器械廠商紛紛推出了自己的手術機器人產(chǎn)品。
2.3 手術機器人面臨的主要問題
雖然手術機器人有著諸多優(yōu)點與巨大潛力，但仍受技術條件制約。手術機器人價格較高，達芬奇手術機器人采購費用在1700萬人民幣左右[8]，且使用成本較高，部分器械屬手術耗材，每例手術平均耗材費用約2萬元。其次，系統(tǒng)復雜，醫(yī)務工作者需要花費一定時間才能完全掌握。“導航與控制技術”是手術機器人的關鍵技術瓶頸，同時也是手術機器人的核心技術，存在以下幾個難點[9]：
（1）機器人作業(yè)范圍有限，容易進入死機狀態(tài)；需要有效提高其作業(yè)范圍，提高導航能力。（2）為了減少手動控制，系統(tǒng)誤差也會不可避免的增大。（3）由于雙手不直接接觸手術部位，缺乏觸覺反饋，無法判斷質(zhì)地、彈性、有無搏動等性質(zhì)。（4）手術機器人改變了醫(yī)生業(yè)已習慣的手術流程，對操作醫(yī)師的計算機應用技巧、外語水平以及影像學知識等要求較高，技術門檻較高，操作較復雜。
3 手術機器人導航與控制技術分析
3.1 手術流程
手術的整體流程如圖1所示，傳統(tǒng)手術和機器人手術均需要首先對病患處進行數(shù)據(jù)采集，醫(yī)生根據(jù)病人情況，結(jié)合臨床經(jīng)驗制定手術計劃，然后直接施行手術。與傳統(tǒng)手術不同[10]，手術機器人最大優(yōu)點是通過三維重建技術進行手術方案模擬，制定最合理方案，通過定位導引與實時導航進行手術，最后進行術后評估。
3.2 視覺技術
（1）機器視覺技術發(fā)展。導航與控制技術是手術機器人的核心技術，視覺技術是導航技術的關鍵。典型機器人視覺系統(tǒng)包括光源、數(shù)字圖像采集與處理系統(tǒng)、智能決策與控制執(zhí)行系統(tǒng)等。機器人視覺系統(tǒng)分為三代[11-12]。第一代主要功能為圖像采集與處理，功能簡單；第二代有一定的學習自適應能力；第三代采用高速圖像處理芯片，具有一定的人工智能和機器學習能力[13-14]。（2）計算機視覺。計算機的視覺可分為兩種，一種只需要圖形的被動方法，另一種則需要控制光源進入特定環(huán)境進行主動的獲取。與被動的獲取不同，主動獲取通過自身光源創(chuàng)造自己所需的拍攝環(huán)境。以ToF（Time of flight）相機為例，采用肉眼不可見的紅外照明，通過光線反射時間從而計算深度，從而通過像機獲取實時圖像及三維深度信息。ToF相機在醫(yī)學的內(nèi)鏡等領域有極為廣泛的應用。（3）視覺定位技術。常規(guī)腹腔鏡圖像分辨率可達到1920×1080像素，圖像分辨率高，可滿足常規(guī)手術的需要[15]。然而，二維成像技術難以滿足日益提高的手術精度要求。二維成像技術由于在透視投影變換中消去了深度信息，可能導致對一些重要的生理解剖結(jié)構(gòu)等視覺錯覺，影響手術安全。二維成像技術的不足促進了三維成像技術的發(fā)展。達芬奇手術機器人成像系統(tǒng)[16]采用高分辨率三維內(nèi)窺鏡，能為醫(yī)生提供患者體腔內(nèi)三維高清實時圖像，從而更方便高效地完成手術，提升了手術精度。
立體視覺通過利用多幅二維圖像恢復物體三維空間的位置與形狀，是三維重建技術的主要方法[17]。雙目立體視覺系統(tǒng)模仿人類眼睛的成像原理，從不同視覺角度觀察同一物體的立體視覺系統(tǒng)[18-19]。雙目立體視覺定位系統(tǒng)通過兩個不同攝像頭進行圖像采集確定像機的相位位置和姿態(tài)，完成系統(tǒng)標定，然后求出空間點在兩幅圖像間的對應關系，從而可根據(jù)雙目視覺原理對匹配好的特征點進行三維重建，最終得到三維場景模型。
3.3 虛擬仿真
醫(yī)生可借助相關軟件通過對獲取的三維圖像和三維場景進行多次虛擬手術，得到最佳解決方案。這些軟件包括Mimics和Dolphin Imaging等，它們提供了三維分析、模擬截骨手術、模式識別與轉(zhuǎn)換等諸多功能，Dolphin等軟件甚至可以通過相關算法使用彩色增強圖像的真實感與渲染感，方便醫(yī)生制定更完備具體的手術計劃。
3.4 實時導航系統(tǒng)
手術實時導航系統(tǒng)目前被廣泛應用于脊髓科，骨科，神經(jīng)科，牙種植外科等醫(yī)學領域，也被應用于術后創(chuàng)傷回復等方面。手術導航系統(tǒng)主要流程：將CT等設備獲取的人體數(shù)據(jù)與醫(yī)生擬定的手術計劃裝訂至導航計劃軟件中，一般可將預定標識或牙齒、骨頭等作為參考點標記三維重建場景中；通過這些參考點，可建立虛擬圖像與病人實體間的對應關系；最后通過參考點對實際手術與虛擬手術進行匹配驗證和導引。
3.5 虛擬與現(xiàn)實的聯(lián)系
手術仿真系統(tǒng)工作模式表2所示，手術仿真系統(tǒng)可分為離線仿真式、主從操作式以及監(jiān)控式[20]。
4 結(jié)語
手術機器人導航與控制技術面臨的主要問題：（1）受到圖像處理與目標識別技術的限制，在處理大分辨率圖像或者復雜背景特征提取時，圖像處理實時性較差和特征識別成功率較低，不能有效快速地識別目標。（2）標定結(jié)果誤差、軟硬件干擾均會導致視覺系統(tǒng)誤差增大[21]，影響手術效果。
以下幾點是今后一段時期內(nèi)手術機器人發(fā)展的重要突破方向：（1）降低制造成本及使用維護成本，使手術機器人更加普遍的投入應用；（2）簡化手術機器人復雜的結(jié)構(gòu)設計，簡化操作步驟，使醫(yī)生使用更加方便。（3）小型化與遠程化，設備體積更小、易于運輸，遠程手術技術更加成熟；（4）智能化，具備一定的人工智能，對醫(yī)生的相關操作進行預測、評估與告警。
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