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永恒力集團成立于1953年,總部位于德國漢堡,是全球領先的工業車輛、倉儲技術以及物流系統解決方案供應商之一,在全球工業車輛租賃領域有著成熟的運營和管理經驗;安徽合力股份有限公司系安徽省屬國有控股的上市公司,始建于1958年,1996年在上海證券交易所公開上市(股票簡稱:安徽合力,證券代碼:600761)是中國工業車輛行業的龍頭企業,擁有著國內規模最大、產業鏈條最完整的工業車輛研發、制造基地,擁有業內完善健全的營銷服務體系。
本次合力與永恒力合資成立的工業車輛租賃公司,將充分發揮雙方股東強大的品牌影響力、可靠的產品性能、健全的服務網絡、雄厚的廠商支撐等,為客戶提供高品質的不同動力形式(內燃、電動)、不同噸位級別(從0.2噸手動托盤到46噸重型叉車)、不同租賃期限(從1天到60個月)、不同租賃規模(從1臺到車隊),以至不同租賃模式的個性化定制運搬解決方案。這將進一步引領中國工業車輛行業調整、轉型、升級,差異定位、理性發展。
永恒力集團董事會主席Hans-Georg Frey說:“在內部物流領域,相對于其他競爭對手來說,永恒力在物料搬運設備租賃方面更有優勢,我們將把合資公司創建成中國市場最大的租賃企業。”
“客戶將因顯著擴大的產品范圍、定制的租賃解決方案和強大而可靠的服務網絡而獲益。這種合作也是永恒力持續加強在中國的市場地位及實現其增長目標所跨出的重要一步。”永恒力集團全球銷售董事Lars Brzoska博士如此說道。
鈦馬信息網絡技術有限公司是國內車聯網市場具有領先地位的廠商,正快速成長為國內市場具有獨特技術優勢的車聯網信息服務運營商,具備車聯網和移動互聯網平臺技術優勢。
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關鍵詞:GIS;垃圾車監控;車載稱重技術;通信;Google Map
中圖分類號:TP311 文獻標識碼:A 文章編號:1009-3044(2013)10-2482-03
本文針對目前城市環衛垃圾車在營運過程中存在的超速、超載、垃圾隨意拋灑等問題提出了一種基于GIS技術與車輛計量稱重技術相結合的新型解決方案。本方案以采用車載稱重技術、GPS導航定位技術實現的車載終端設備作為垃圾車營運數據采集源,利用無線通信網絡服務實時采集終端定期發回的數據信息,并將數據處理結果最終存儲于應用數據庫中。在客戶端監控軟件設計上,采用目前應用較為廣泛的Google Map作為電子地圖引擎,實時地展示出正在營運的垃圾車的載重、速度、方位等數據信息,以滿足監控中心實時監控、調度車輛營運情況的需求,實現對垃圾車裝載情況及路線行駛情況的跟蹤監控。
1 系統設計
系統的設計目標:
1) 實時采集垃圾車稱重數據;
2) 實時采集垃圾車行駛點位信息;
3) 進行垃圾車行駛路線信息回放;
4) 垃圾車報警數據監控;
5) 垃圾收集源點垃圾量統計;
最終從杜絕垃圾車超速、超載、垃圾運輸途中隨便拋灑現象。
根據系統設計目標要求,將垃圾車監控系統分為三個部分,由車載終端設備、通信服務平臺、客戶端監控系統三部分組成,系統組成結構圖如圖1所示。
1.1車載終端設備設計
終端設備主要由車載GPS數據采集裝置、車載稱重裝置、數據控制采集單元、顯示終端組成,通過下位機程序來實現車輛稱重數據、車輛GPS定位數據的定期采集與打包處理,是整個系統的基礎。
1.2通信服務平臺
車載終端通信通過網絡通訊技術進行數據傳輸,完成采集數據的發送及上位機程序指令的接收與發送。
服務平臺還包括通訊服務器和數據庫服務器,用于實現終端設備數據的接收、處理和存儲。當接收到終端傳回的數據時,首先由通訊服務器上的處理程序對數據進行處理,再將采集到的車輛、路線等信息存儲到位于數據庫服務器中的數據庫中,為客戶端監控系統的數據調用提供支持。
1.3客戶端監控程序設計
客戶端監控系統主要實現以下功能:
1) 車輛、從業人員、行駛路線等基本信息的維護;
2) 垃圾車監控數據在電子地圖中的實時顯示及軌跡回放;
3) 垃圾報警信息的判斷、處理顯示;
4) 相關數據報表的生成。
2 系統實現
在車載稱重方面,稱重傳感器、控制器的設計及重量計算方法是車輛超重精準度的關鍵,根據金屬材料的彈性形變特點,利用車輛橋殼受力發生形變引起稱重傳感器彈性體產生變形的原理,將其產生的與重量成正比的電信號經算法處理轉換為重量數據[1];在車輛實時定位監控方面,精確定位、無線網絡傳輸和地理信息系統是密不可分的三個組成部分。GPS終端能夠連續、實時地提供車輛的位置、速度和時間等信息,因此車輛監控系統的精確定位功能可以依靠GPS來實現;網絡傳輸上,利用覆蓋面廣,通信費用低的無線通信網絡(GSM)作為定位終端和監控中心之間提供通信通道;地理信息系統(GIS)以地理空間數據庫為基礎,能夠提供多種空間的和動態的地理信息,因此車輛監控系統將基于地理信息系統進行構建。
系統的具體實現方案如下:
1) 在垃圾車底部安裝稱重傳感器,采集垃圾車裝運重量。
2) 車載稱重控制器接收傳感器信號,產生稱重數據,通過營運商網絡向監控中心傳輸。如果發生超載超速現象,車載稱重裝置,實時報警。
3) 采用無線通訊(GPRS、CDMA、3G等)傳輸。
4) 安裝GPS定位模塊,實時監控車輛行駛路線。
5) 在管理單位設置監控中心,接收并處理垃圾車稱重數據、報警信息、行駛路線,具有數據統計、智能分析及查詢功能。
2.1終端設備
采用動態稱重技術,在盡量不改變車輛自身結構的基礎上,將稱重傳感組件、車載GPS等終端設備安裝在垃圾車的后橋殼上,在車輛行駛時,車橋將受到由驅動輪傳來的各種反力、作用力和力矩,導致形變發生,繼而引起稱重傳感器彈性體產生變形,輸出與重量成正比的電信號,經處理后最終將電信號還原為重量數據,該數據將與GPS終端產生的行駛數據一起被定期采集。
2.2通訊服務平臺
為解決因車載通信設備增加及客戶端應用系統需求的增加而引起的網絡結構復雜度增加、網絡傳輸速率下降及數據傳輸的安全性等問題,系統考慮為通訊網絡設置VPN專網,以保證網絡的穩定性與傳輸效率。
在服務器方面,通訊服務器實現業務數據的分發、動態地圖服務的加載等功能。服務器端的應用程序主要用于設置系統參數,接收和處理下位機發回的數據,并將處理完的業務數據存儲于數據庫中。對車輛監控的業務數據采用定期讀取的方式,在實現上需要設置一個timer定時器,系統運行時,每隔數秒執行一次數據采集及處理程序,將發回的稱重數據、車輛速度、經緯度、時間等信息寫入系統數據庫。
2.3客戶端程序
3 結束語
本文根據目前城市垃圾車監控系統的需求,運用GIS技術及稱重計量技術,設計并實現了基于Google Map的垃圾車監控系統平臺,為現代城市垃圾車的營運監管提供了良好的解決方案。但由于對車載稱重技術目前尚在起步階段,加上車輛在行駛過程中的重量變化會受到路況、車速等諸多因素的影響,因此本系統的還需要在稱重精準度方面做進一步的提升,使系統能夠有效地對車輛實施監控,更加廣泛應用于車輛調度、物流運輸等行業。
參考文獻:
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[關鍵詞]立體全空間停車;3D智能;利用率低;停車難;Solidworks
[DOI]1013939/jcnkizgsc201705176
1現狀及趨勢分析概述
據中汽協統計,2015年中國汽車銷量同比增長47%報2460萬輛。2016年1~5月汽車產銷分別完成10844萬輛和10755萬輛,比上年同期分別增長58%和7%(見圖1)。隨著汽車保有量日益增加,停車位不足的問題越來越凸顯。而德國、日本已經開發出一套較為完整的立體停車體系,來解決停車位不足的問題。因此開發出一種適合我國國情的立體車庫設計方案,有著極大使用及其他潛在價值。
2機構功能分解
21停車平臺部分
停車平臺部分(見圖2)由輪式千斤頂、輪式步進類千斤頂、上承載平臺、下拉升定位平臺、平面定位組組成。上承載平臺包含齒梳型交換設計用于完成車輛停放。中部的一體化頂升機構,用于完成車輛的頂起。輪式步進類千斤頂,用于完成車輛的入庫以及復位回程運動。
22卷揚機舉升部分
卷揚機舉升部分采用電機驅動,在鏈傳動的帶動下卷筒進行轉動從而完成平臺的上升與下降。卷揚機設計通用性高、結構緊湊、體積小、重量輕、起重大的特點,故可以安全高效地完成所需定位任務。
23停車場停車架
雙通道三巷道五平合運動停車位如(見圖3)。停車場車架可按具體需要將層數增加至十幾層,多巷道配合卷揚機舉升部分可用于完成多平臺同時上下運動,五停車平動,可用于車輛的快速出入,大大增加車輛停放存儲效率。
3創新理念與原理分析
31創新理念
首先,國內外已有立體停車場主要傾向于單一平臺上下來完成車輛的停放,本立體停車場解決方案可實現多平臺同時\動,來解決多車輛停放問題。其次,該機器將實現高程度的機電一體化,其中最高優先級停車路徑選取算法,為車輛停放效率提供了有效的數學計算保證。類流水線功能布置讓三大總成機構各司其職,便于管理及維護。停車場外觀總覽圖見圖4。
32傳動原理
停車平臺舉升機構傳動,采用螺旋傳動。將回轉運動變換為直線運動,運動準確性高,且有很大的降速比。差動螺旋可以獲得微小的位移。結構簡單,制造方便。工作平穩,無噪聲,可以傳遞很大的軸向力。卷揚機采用鏈傳動,承載能力高,適用于多種工作環境,是完成車輛頂升的良好選擇。
33運動原理
車輛起吊:三巷道頂部分別有三個卷揚機舉升機構,當車主將車輛正確停在載重平臺上時,電機啟動將停車平臺吊起,在預定層數停止與層平臺進行鎖定完成巷道豎直定位,在同停車平臺分離后自動復位。
車輛停放:停車平臺在水平電機驅動下移動至選定車位。緊接著輪式千斤頂的啟動,將上承載平臺頂升,到極限高度后輪式進一步千斤頂啟動,將車輛送入車庫并進行定位檢測。入庫定位監測合格后輪式千斤頂卸載,將車輛安全放入停車架,最后復位。從而將車輛安全地放置在停車庫車架上。
多平動:停車平臺有停車、等待、上下行三個狀態,其中停車與等待為固定狀態,其余平臺只可選擇停止避讓或者通過巷道上下行繞行。當卷揚機拉升機構工作時平臺將定義成為等待狀態。等巷道為空時方可進一步動作。
參考文獻:
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[5]哈爾濱工業大學理論力學教研室理論力學[M].北京:高等教育出版社,2015
剎車片品牌十大排行
1.Ferodo菲羅多
這家隸屬于美國輝門,成立于1897年的全球領先制動解決方案提供商,是集汽車、重型車輛和工業應用的動力總成主機配套產品的研發生產和銷售于一體的企業,在1995年進入中國市場后,已經在全國8個城市開設有肚子或合資公司。
2.Brembo布雷博
布雷博這家誕生于1961年意大利,專注于制動系統及相關零配件的設計研發、生產銷售的全球知名制動系統及解決方案供應商,是以零配件、原裝設備和賽車市場為品牌主要定位,目前已經在全球14個國家運營有生產基地和商業機構。
3.BOSCH博世汽車配件
博世汽車配件這家成立于1926年,隸屬于博世集團的全球知名汽車配件提供商,是可為全球知名汽車制造商、維修站、經銷商在內的客戶提供先進、高效且安全的維修站設備、汽車配件、診斷軟件、測試工具等系列產品,品牌的銷售網絡覆蓋了全球150多個國家。
4.TEXTAR泰克斯塔
這家隸屬于德國泰明頓的全球領先制動摩擦片制造商,是先后為全球領先的汽車制造商提供了安全高效且舒適的1640多種盤式剎車片、1635種剎車盤、195種剎車鼓、390中剎車蹄等眾多制動摩擦系列產品。
5.ATE
這家成立于1906年,有著一百多年歷史,隸屬于德國大陸集團的制動產品供應商,是專注于輪速傳感器、液壓配件、制動盤片、制動液等系列產品的生產和銷售的取車制動系統及解決方案專業供應商。
6.金麒麟
金麒麟這家成立于1999年,專注于研發生產和銷售制動摩擦材料及相關制品的高新技術企業,也是于2017年在上交所主板上市,共計推出適用于全球主流車型的6400多個剎車片品種、4100多個剎車盤品種。
7.TRW天合
這家以出色的產品質量和創新設計聞名于業內的全球大規模汽車安全系統供應商,成立于1997年美國,旗下產品覆蓋了制動、轉向、懸掛、測試儀商用車部件、維修工具等產品品類。
8.REMSA耐磨士
這個于1970年成立在西班牙的知名剎車片品牌,是集剎車片等摩擦材料的研發和制造于一體的大型剎車片提供商,其中以2003年研發出的具有安靜低塵、壽命長、磨損小特點的陶瓷剎車片最具代表性。
9.Akebono
這家隸屬于曙光制動器有限公司,成立于1929年日本的企業,是專注于開發和生產汽車制動器總成和相關汽車零部件的全球制動設備知名公司,憑著高安全性、舒適度和耐磨性,而在汽車市場中占有較高的市場占有率。
10.Raybestos雷貝斯托
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