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推動著各公司和機構提高了對影像測量技術的重視,影像測量儀的品種和規模也不斷擴大[2-4]。國外影像測量儀技術的由于起步早,技術發展比較成熟,因此市場占有比例高,產品知名度和普及度也較高。美國OGP公司設計的VidicomQualifier863,是首個使用固態CID相機和灰度圖像處理技術的現代影像檢測系統。該公司在影像測量技術領域擁有著多項核心技術和專利。德國蔡司(ZEISS)公司旗下的高端三坐標測量機處于行業先進水平,代表性產品為光學三坐標測量機O-INSPECT系列。其他生產影像測量儀公司如日本MITUTOYO、NIKON,瑞典HEXAGON等也有著雄厚的技術力量。國內的影像測量技術由于起步晚,技術力量薄弱,但隨著國家的重視和科研經費投入的加大,相關技術水平持續提高,研究成果也不斷涌現。智泰集團(3DFAMILY)代表性的VMC250S型影像儀使用XYZ全閉環伺服控制系統;采用了自主研發的OVMPro全自動光學測量系統,并具有SPC報表分析功能,提高了批量檢測的效率,但難以測量高度尺寸。天準公司于2007年自主開發了一款二維自動影像測量儀,打破了國外廠家的技術壟斷。其他新興企業如冶信、新天等生產的影像測量儀器和設備也逐漸在國內市場上嶄露頭角,占據著一席之地。
2影像測量儀的結構分類與特點
影像測量儀主要由機械主體、標尺系統、影像探測系統、驅動控制系統以及測量軟件等組成。影像測量儀的結構型式主要有柱式、固定橋式和移動橋式。柱式一般用于小量程的機器,橋式一般用于中大量程的機器。
2.1柱式影像測量儀
柱式結構底部為基座,二維工作臺分別沿X和Y向移動,影像探測系統可在固定立柱上沿Z向運動,結構牢固、精度高,不過工件的重量對工作臺運動有影響,不能承載過重工件,適合于中小行程影像測量儀。
2.2固定橋式影像測量儀
固定橋式測量儀的X、Y、Z軸相互正交并沿著各自導軌運動,其中Z軸上安裝有影像探頭并可以相對Y軸做垂直運動,而Y軸則安裝在基座上。Z軸部分和Y軸部分的總成牢固裝在機座兩側的橋架上端。每軸都由電機來驅動,可確保位置精度,但不適合手動操作,該結構穩定、整機剛性好。
2.3移動橋式影像測量儀
移動橋式結構是目前大量程影像測量儀中應用最廣泛的一種結構形式。其中,工作臺固定,其中一個橋框由導軌帶動在工作臺上沿X軸移動,同時由另一個導軌帶動滑板在橋框上沿Y軸移動,主軸則沿Z軸移動。被測工件安放在工作臺上,影像探測部件安裝在主軸上。這種形式的影像測量儀結構簡單、緊湊,剛度好,具有較開闊的空間。
3展望
1安裝指向測量技術
1.1方位角測量
采用GPS測量方法獲取大地方位角[2]。在1#、2#和3#測量墩上分別架設GPS接收機,測量時段為2h,高度截止角為5°,采樣間隔為5s,如圖1所示。使用觀測站精密星歷解算得該1#墩的WGS84下笛卡爾坐標,平差得到各點在WGS-84坐標下的平面坐標。
1.2控制網布設
采用LeicaTDA5005全站儀對8個平面控制點進行邊角網測量[3,4],如圖2所示。1.3雙經緯儀測量系統建站與傳遞因攝影測量坐標系為局部坐標系,需利用雙經緯儀測量系統通過公共點將其轉換至大地坐標系下[5,6]。在天線角點及邊緣均勻選取8個位置,在背架上固定工裝,粘貼8個測量標志點,作為連接經緯儀系統與攝影測量系統坐標系的公共點,如圖3所示。利用雙經緯儀系統測得公共點在控制網坐標系下坐標[1,7],即可將天線面測量點攝影測量坐標轉換至控制網坐標系下。
2面型精度測量技術
采用VSTARS工業攝影測量系統、雙經緯儀系統測量天線面型精度。在每塊面板上粘貼9個測量標志點,如圖4所示,共計1350個。每行間隔1塊面板布設1個編碼標志,共計16×5=80個。攝影距離約為6m。利用雙經緯儀測量系統測量8個公共點在設計坐標系下的坐標;利用INCA3相機拍攝像片,單次測量拍攝約130張,導入V?STARS軟件處理得到測量點和公共點三維坐標[8];利用8個公共點將測量點坐標轉換至設計坐標系下;將測量點坐標與天線設計模型做比對得到天線面型精度。
3安裝指向測量精度
天線指向精度依據方位角測量精度、控制網布設精度及雙經緯儀測量系統建站與傳遞精度等多方面因素估算得出。
3.1方位角測量精度
采用GPS國家二等網的要求測量,單點解算精度±2mm以內,1-3測量墩距離為185.2m,1-2測量墩距離為166.8m,換算成角度1-2方向±2.5″(0.0007°),1-3方向±2.2″(0.0006°)。
3.2控制網
布設精度平面控制網測量,對8個平面控制點進行邊角網測量,具體測量方案如圖1所示。每設站觀測2個測回,具體限差指標如表1所示。平差后最大點位誤差為±0.442mm,最大點間誤差為±0.442mm,最大邊長比例誤差為:1/212100,控制網最短邊長為20.3m,按最大點位誤差及最短邊換算最大角度影響為±4.5″(0.001°)。
3.3雙經緯儀測量
系統建站精度采用對8個公共點前后2次測量的重復精度計算雙經緯儀系統的建站精度,該坐標差(RMS)為1??192mm,故單次測量精度為1.192/2=0.843mm。在9m范圍內引起的角度偏差值約為:0.843×29000×1803.14=0.011。
3.4雙經緯儀測量
系統與攝影測量系統傳遞精度對雙經緯儀測量系統與攝影測量系統測得的8個公共點坐標進行公共點轉換,轉換后誤差(RMS)為0.838mm。在9m范圍內引起的角度偏差值約為:0.843×29000×1803.14=0.011°。綜合上述角度誤差,天線指向精度約為:0.00072+0.0012+0.0112+0.0112≈0.016。
4面型測量技術
精度采用公共點轉換法將測量點坐標轉換至設計坐標系下,與天線設計模型作比對得到面板各點位偏差以指導調整[9]。經4次測量、3次調整后,天線面型精度(RMS)為0.304mm,達到設計要求。各次測量天線面型精度如表2所示,測量點偏差分布如圖5所示。
5結束語
在直吹式制粉系統中,鍋爐輸粉管道內流動的是含煤粉的高速氣流。用傳統的差壓法測量風速,不能解決前端測量元件的磨損和被堵塞的問題,采用微波衰減測量技術和相關法,可準確測量直吹式制粉系統一次風的風速。使用特殊耐磨材料制作的測量探頭,可解決測量過程中前端測量元件的磨損和被堵塞問題,為直吹式制粉系統鍋爐,提供準確可靠的監測手段。鍋爐輸粉管道中的風煤氣流是典型的兩相流體。對兩相流體,用相關法原理進行速度測量是比較好的方法。所謂相關法,就是當被測流體在管道內作穩態流動時。在上、下游的2個微波傳感器及變送器所拾取的隨機流動噪聲信號,可認為是符合各種狀態的2個樣本函數。同時,只要2個傳感器的間距布置合理,且2個傳感器及變送器的靜態性能一致,則可認為兩個隨機流動信號是相似的,具有相關性。兩者信號之間的相關時間,就是被測流體在測量間距內流動的時間。因此,管道內風速的非接觸式測量問題,就被轉化為隨機流動噪聲信號的拾取和相關函數的計算,確定了兩者信號的峰值時間,從而就解決了兩相流的測量問題。利用相關法測量風速的原理是:采用微波傳感器獲取兩相流體的流動噪聲信號,經相關處理后,求得離散相的平均風速。用相關法進行風速測量的示意圖,如圖1所示。該系統可用微波傳感器,獲取兩相流體的流動噪聲信號。4個微波傳感器探頭組合成兩組,微波探頭1、2作為上游傳感器,微波探頭3、4作為下游傳感器。微波探頭1、3作為微波發射探頭,用于在鍋爐輸粉管道中激勵微波,微波探頭2、4作為微波接收探頭,用于獲取鍋爐送粉管道中風煤兩相流的噪聲信號。信號源向微波發射探頭輸送微波信號,相關器可對風煤兩相流的流動噪聲信號進行相關處理。如圖1所示,當某段煤粉混合物流過微波探頭1、2和微波探頭3、4之間時,微波接收探頭就能收集該段混合物的濃度、溫度、風煤混合程度等相關因素的信號。因為在不同時刻、不同管段間的煤粉混合物的濃度、溫度、風煤混合程度等因素不可能完全相同,所以接收探頭接收到的信號是隨機信號,即流動噪聲信號。但當探頭之間的間距L不超過某個值,對于同一段風煤混合物(如A段)分別流過探頭1、2和探頭3、4之間時,在探頭2、4上接受的信號在形式上應具有很強的相關性,但在時間上存在一個延時τ。即如果探頭2測到的信號為x(t),則在探頭4上測到的信號為y(t)=x(t-τ)。而延時τ就是流體流過距離L所用的時間。相關器將采入探頭2上的信號x(t)和探頭4上的信號y(t)=x(t-τ)。當信號數量足夠多時,相關器對數據進行相關處理后,就可得到延時。
2測量系統的構成
風煤的微波測量系統,如圖2所示。兩組微波探頭按要求安裝在管道上,微波信號通過兩組微波探頭被送入信號處理單元,信號經過處理,送入相關性處理運算單元,經過相關器識別出相關的微波信號,然后再經過運算,得出速度信號,直接將信號送到集控室的監測界面。另一組探頭輸出的煤粉濃度信號,也被送入集控室的監測界面。在安裝風煤的微波測量探頭時,微波探頭應垂直于管壁,同方向上的微波探頭中心連線應與輸粉管道的軸線平行。為防止兩組微波互相干擾,兩組探頭在理論上應該互相垂直,但在實際安裝中不能保證絕對垂直,故兩個方向上的微波探頭在軸線夾角上的最大偏差為90°±3°。
3檢測與運行
經過間隔τ0時間后,由2個下游微波接收探頭得到的曲線,如圖3所示。從圖3可知,微波探頭2接收的信號,經過τ0時間后,微波接收探頭4得到相似的信號。由于接收探頭上產生的信號與該段混合物的濃度、溫度、風煤混合程度等因素有關,所以,僅在設定的管道長度內,才能接受到相似的信號,從而得到送粉管道的風速。利用微波特性測量送粉管道風速,對被測流體的流動產生的影響很小,甚至不產生阻礙作用或附加流動阻力,無疑是最適合用于多相流的測量方法。經過多次試驗,利用微波傳感器獲取兩相流體的流動噪聲信號,這種間接測量方法的重復性好,檢測設備的運行非常穩定。此外,微波測量方法克服了傳統風速測量探頭易磨損或堵塞等缺陷。
4結語
隨著社會的進步,一些工程建筑對于測繪技術的精準度的要求越來越高,例如我國目前比較發達的高鐵建設工程,由于列車的運行速度比較高,所以對于測繪的要求幾近苛刻,一點點測繪上的誤差都會造成不可估量的經濟損失,并埋藏下重大的安全隱患,在這樣的社會背景之下,對于測繪的精準度的要求越來越高,對于現今技術的需求也越來越迫切,因此,必須全面的提升精密工程中對于先進技術手段的研發。
2變形監測
以變形監測技術為基礎的計量全站儀技術,通過自動全站儀,能夠進行可控測量,而且精度高,可以進行立體監測。現階段的全自動測量技術在不斷地取代傳統的方式,對于之前的一些未能達到的領域在不斷地進行突破,尤其一些先進設備的投入完成了我們人類無法完成的工作,像是機器人的投入,打破了環境的限制,未來的發展將越來越朝著高效的領域發展,不斷地打破傳統,使得工作的變得更加的全面,打破傳統的局限性,更好的進行相關的測量工作,未來的發展將會使我們的生活變得更加的豐富多彩。
3對我國工程測量技術的探索和展望
21世紀是科技高速發展的時期,工程測量技術也處在了一個轉型和蓬勃發展的時期,工程測量技術開始向著人工智能的方向發展,全自動的測量機器人將得到研發和應用;隨著現代工業流程和工程技術質量要求的不斷提高,三維測量技術將會得到進一步的發展,對工程的機械測量會向著人體科學測量的方向發展;多種先進儀器的集成為了測量技術發展的主流,GPS、全站儀、攝影測量儀器和激光掃描儀等的結合和集成發展,將降低測量工作的人力和成本;3S技術和變形監控技術將得到更廣泛的應用;工程測量領域和軍事國防領域的結合會不斷提高;國家各領域的聯系也會逐漸緊密。
4全面推動工程測量的幾點建設性意見
4.1研究和建立現代工程測量體系。工程測量不僅是一門測量的學問,同時也是進行工業建設施工中的一個服務部門,是組織施工建設的一個前提保障。因此,應該切實的完善工程測量體系,使之逐漸的完善系統起來。要在現有的提高測量技術的前提之下,加大技術研發團隊的建設,加大科研立項的鼓勵,不斷的拓展不同的服務業務,進行技術的全面革新,總之要不斷的適應當前的市場經濟體系,研究建立起一個完善成熟的體系,使之更好的適應社會發展需求,進而得以快速健康的發展下去。
4.2研發和應用工程測量新技術。工程測量技術的全面發展最終需要依托于科學技術的進步,只有測量的手段和方法得到了不斷的提升,才能總根本上改變現有測量技術的現狀,全面提高測量的效率和測量的精準度,因此,相關的測量部門應該加大對人員的綜合素質培養,并進行一定的資金傾斜,預留出專門的技術研發資金,鼓勵更多的技術人員進行全新的工程測量技術的研發,并在側欄的實際工作中加強對于測量技術的推廣和應用。
4.3做好工程測量標準化協調工作。近年來,由于國家經濟建設取得了舉世矚目的成果,社會也不斷的在發展進步,因此,一些項目的管理都日趨成熟起來,我們國家也因此對工程測量的標準化工作做出了一些積極的努力和改革,但是由于目前的標準化改革還不夠全面,缺乏一個統一的監管部門和行之有效的監管方法,所以不同工程的測繪標準也出現了差異,這就給測繪工作帶來了壓力,因此,需要不斷的協調好各個部門之間的關系,爭取早日的將工程測量的標準統一化,系統化。
5結語
項目化教學需要用已有的知識和技能來完成實際的工作任務,解決實際的工程問題,這“已有的知識和技能”就來自原來的傳統的教學模式,其在基礎理論教學中有無可替代的優勢。項目化教學的同時應結合傳統教學模式,讓學生既能獲得基礎知識的儲備又能提高動手能力、創新能力,激勵學生發現自己特有的天賦和才能。
二、公差與技術測量課程的現狀
公差與技術測量課程是高職院校機械類專業的一門重要技術基礎課,是連接設計類和工藝類課程的紐帶,先修課程有機械制圖、機械設計基礎等,理論知識和實踐技能并重。筆者從自己學生時代學習這門課到現在教這門課的切身體驗來說,這門課概念定義多,如互換性定義、公差標準化概念、14種形位公差的釋義等;基本術語多,如尺寸基本術語、公差基本術語、配合基本術語、公差原則基本術語等。這些基礎知識多且有較大的理解難度,加之高職學生學習主動性不高,學完這部分知識通常滿頭霧水,不知道何為極限與配合、互換性和公差標準化有什么關系,只知道做題的時候需要查孔或軸的基本偏差表和標準公差表,可具體為什么要查這些國家標準更是不清楚了。另外,還需掌握基本量具量儀的使用,掌握常見形位公差的測量方法、學會處理測量誤差,能識讀零件圖中各種公差代號、符號和標準,能分析滾動軸承、平鍵連接、螺紋連接等的互換性。由于學生基礎部分不扎實和缺乏完善的試驗器材,很多學校,包括本科院校對這部分內容都是一帶而過,即使有教師認真講授,學生也難以接收。
三、高職公差與技術測量課程項目化教學設計
針對這門課基礎知識多且難、教學硬件不完善,筆者以學院簡單的試驗器材為載體,從高職學生主動性不高、基礎知識不扎實為出發點,綜合傳統教學和項目化教學,學習其他教師關于項目化教學在《公差與技術測量》中的運用探索,去除一些個人認為知識繁雜,學生易混淆的地方,如文章中把基礎知識全部融入項目識讀零件圖中,看起來項目內容很多很強大,若全部掌握會很有成就感,但學生看到任務書或者學習過程中難免會因多因難而產生厭倦情緒甚至放棄學習,最終適得其反,這部分知識又是本門課的核心部分,不可丟棄。筆者對這門課的教學項目設計看似任務性不是很強,但簡單清晰,學生容易接受,在貴州工業職業技術學院數控技術專業學生的學習中反映良好。
(一)課程內容設計
該課程項目化設計為六個項目十三任務,目標是學生在學習后能夠建立幾何參數互換性、公差標準化的概念;掌握所學各種公差標準的基本內容及特點,根據產品的功能要求,學會初步選用公差與配合;能正確理解、標注常用的公差配合要求,并能查用有關表格,學會正確選擇和使用常用量具和儀器,能對一般幾何量進行綜合檢測,了解各種典型零件的互換性及其檢測方法。擬重點培養學生的學習能力,使學生掌握必要的專業知識,學會團隊合作、獨自思考、認真負責。
(二)能力訓練項目設計
能力訓練項目設計即任務具體設計,從擬實現能力目標、相關支撐知識、訓練方法及步驟和結果展示這幾個方面進行。運用項目教學法進行教學時,學生是認知的主體和知識意義的主動建構者,根據項目教學的教法思路和前輩們的經驗,筆者設計了項目教學法的教學步驟。該步驟貫穿于整個教學過程,其中應根據具體任務,某些環節簡化,某些環節強調。在任務實施的整個過程中,教師全程指導,必要的情況下,教師 可根據學生實際情況實施分層教學、遞進教學。即對實施任務存在較大困難的小組進行任務難度的適度降低;在實施過程中,若指導亦不能使學生順利完成任務,可采用案例教學的方法進行進一步引導,保證每個學生、每個小組均完成完整的工程任務。
四、總結