機器人雜志 北大期刊 CSCD期刊 統計源期刊

機器人發文選摘

• 1、在人機協作中基于動量觀測和優化算法的全機械臂單點接觸信息實時估計

  作者：顏晗; 王曉撰; 劉智光; 李鐵軍

• 2、基于特征空間切分建模的變形手勢跟蹤算法

  作者：張彥彬; 陳曉春

• 3、協作環境下的人機距離建模與最小距離迭代算法

  作者：王政偉; 甘亞輝; 戴先中

• 4、基于靜電信號的人體動作識別

  作者：王以飛; 王偉; 田姍姍; 李孟軒; 李鵬斐; 陳曦

• 5、基于混合視線-腦機接口與共享控制的人-機器人交互系統

  作者：王言鑫; 紀鵬; 曾洪; 宋愛國; 吳常鋮; 徐寶國; 李會軍

• 6、柔索牽引式力覺交互機器人控制策略

  作者：宋達; 張立勛; 王炳軍; 高源; 薛峰; 李來祿

• 7、基于情感-時空信息的機器人服務自主認知及個性化選擇

  作者：路飛; 姜媛; 田國會

• 8、上肢康復外骨骼機器人的模糊滑模導納控制

  作者：吳青聰; 王興松; 吳洪濤; 陳柏

• 9、基于情緒感知的機器人輔助主動康復訓練任務控制方法

  作者：徐國政; 宋愛國; 高翔; 陳盛; 徐寶國

• 10、基于自適應固定滯后卡爾曼平滑器的狀態觀測器在假手上的應用

  作者：吳廣鑫; 姜力; 謝宗武; 李重陽; 劉宏